1 | // %flair:license{
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2 | // This file is part of the Flair framework distributed under the
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3 | // CECILL-C License, Version 1.0.
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4 | // %flair:license}
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5 | // created: 2019/11/28
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6 | // filename: Servos.cpp
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8 | // author: Guillaume Sanahuja
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9 | // Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
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10 | //
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11 | // version: $Id: $
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12 | //
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13 | // purpose: Virtual class for servos
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14 | //
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15 | //
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16 | /*********************************************************************/
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18 | #include "Servos.h"
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19 | #include "Servos_impl.h"
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20 | #include <DoubleSpinBox.h>
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21 |
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22 | using std::string;
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23 | using namespace flair::core;
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24 | using namespace flair::gui;
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25 |
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26 | namespace flair {
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27 | namespace actuator {
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28 |
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29 | Servos::Servos(const IODevice *parent, Layout *layout, string name,
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30 | uint8_t motors_count)
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31 | : IODevice(parent, name) {
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32 | pimpl_ = new Servos_impl(this, layout, name, motors_count);
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33 |
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34 | }
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35 |
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36 | Servos::~Servos() { delete pimpl_; }
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37 |
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38 | void Servos::UpdateFrom(const io_data *data) { pimpl_->UpdateFrom(data); }
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39 |
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40 | void Servos::LockUserInterface(void) const { pimpl_->LockUserInterface(); }
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41 |
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42 | void Servos::UnlockUserInterface(void) const { pimpl_->UnlockUserInterface(); }
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43 |
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44 | Layout *Servos::GetLayout(void) const { return (Layout *)pimpl_->layout; }
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45 |
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46 | void Servos::UseDefaultPlot(TabWidget *tabwidget) {
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47 | pimpl_->UseDefaultPlot(tabwidget);
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48 | }
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49 |
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50 | uint8_t Servos::ServosCount(void) const { return pimpl_->servos_count; }
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51 |
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52 | bool Servos::AreEnabled(void) const { return pimpl_->are_enabled; }
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53 |
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54 | void Servos::SetEnabled(bool status) {
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55 | if (pimpl_->are_enabled != status) {
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56 | pimpl_->are_enabled = status;
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57 | if (pimpl_->are_enabled) {
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58 | LockUserInterface();
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59 | } else {
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60 | UnlockUserInterface();
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61 | }
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62 | }
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63 | }
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64 |
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65 | } // end namespace sensor
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66 | } // end namespace flair
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