source: flair-src/trunk/lib/FlairSensorActuator/src/SimuGps.h @ 4

Last change on this file since 4 was 3, checked in by Sanahuja Guillaume, 6 years ago

sensoractuator

File size: 1.7 KB
Line 
1// %flair:license{
2// This file is part of the Flair framework distributed under the
3// CECILL-C License, Version 1.0.
4// %flair:license}
5/*!
6 * \file SimuGps.h
7 * \brief Class for a simulation GPS
8 * \author Guillaume Sanahuja, Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
9 * \date 2013/08/23
10 * \version 4.0
11 */
12
13#ifndef SIMUGPS_H
14#define SIMUGPS_H
15
16#include <Thread.h>
17#include <Gps.h>
18
19namespace flair
20{
21    namespace core
22    {
23        class FrameworkManager;
24    }
25}
26
27namespace flair
28{
29namespace sensor
30{
31    /*! \class SimuGps
32    *
33    * \brief Class for a simulation GPS
34    */
35    class SimuGps : public core::Thread, public Gps
36    {
37        public:
38            /*!
39            * \brief Constructor
40            *
41            * Construct a Novatel.
42            *
43            * \param parent parent
44            * \param name name
45            * \param NMEAFlags NMEA sentances to enable
46            * \param priority priority of the Thread
47            */
48            SimuGps(const core::FrameworkManager* parent,std::string name,Gps::NMEAFlags_t NMEAFlags,uint8_t priority);
49
50            /*!
51            * \brief Destructor
52            *
53            */
54            ~SimuGps();
55
56        private:
57            /*!
58            * \brief Update using provided datas
59            *
60            * Reimplemented from IODevice.
61            *
62            * \param data data from the parent to process
63            */
64            void UpdateFrom(const core::io_data *data){};
65
66            /*!
67            * \brief Run function
68            *
69            * Reimplemented from Thread.
70            *
71            */
72            void Run(void);
73    };
74} // end namespace sensor
75} // end namespace framewor
76#endif // SIMUGPS_H
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.