source: flair-src/trunk/lib/FlairSimulator/src/Parser.cpp @ 302

Last change on this file since 302 was 302, checked in by Sanahuja Guillaume, 3 years ago

modifs nouveau build system

File size: 9.2 KB
Line 
1// %flair:license{
2// This file is part of the Flair framework distributed under the
3// CECILL-C License, Version 1.0.
4// %flair:license}
5//  created:    2013/08/02
6//  filename:   Parser.cpp
7//
8//  author:     César Richard
9//              Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
10//
11//  version:    $Id: $
12//
13//  purpose:    classe chargeant un XML decrivant une map
14//
15/*********************************************************************/
16#ifdef GL
17
18#include "Parser.h"
19#include "Simulator.h"
20#include "FixedCamera.h"
21#include "GenericObject.h"
22#include <vector3d.h>
23#include <Vector3D.h>
24#include <IrrlichtDevice.h>
25#include <IFileSystem.h>
26#include <IAnimatedMesh.h>
27#include <IGeometryCreator.h>
28#include <ISceneManager.h>
29#include <libxml/parser.h>
30#include <libxml/tree.h>
31
32using namespace irr;
33using namespace irr::core;
34using namespace irr::scene;
35using namespace irr::video;
36using namespace flair::core;
37using namespace flair::simulator;
38
39// todo: getMeshVect doit plutot donner point3D et euler
40// adaptr le xml et la dtd
41
42namespace flair {
43namespace simulator {
44Parser::Parser(int app_width, int app_height,
45               int scene_width, int scene_height, std::string media_path,
46               std::string xmlFile)
47    : Gui("Parser", app_width, app_height, scene_width, scene_height,
48          media_path) {
49  this->media_path = media_path;
50  xmlNode *root_element = NULL;
51  doc = xmlReadFile(xmlFile.c_str(), NULL, 0);
52  xmlDtdPtr dtd = NULL;
53  dtd = xmlParseDTD(NULL,
54                    (const xmlChar *)(media_path.append("/scene.dtd").c_str()));
55
56  if (dtd == NULL) {
57    // xmlGenericError(xmlGenericErrorContext,
58    Err("Could not parse DTD scene.dtd\n");
59  } else {
60    xmlValidCtxt cvp;
61    cvp.userData = (void *)stderr;
62    cvp.error = (xmlValidityErrorFunc)fprintf;
63    cvp.warning = (xmlValidityWarningFunc)fprintf;
64    if (!xmlValidateDtd(&cvp, doc, dtd)) {
65      // xmlGenericError(xmlGenericErrorContext,
66      Err("Document does not validate against scene.dtd\n");
67    }
68  }
69
70  if (doc == NULL) {
71    Err("error: could not parse file %s\n", xmlFile.c_str());
72  } else {
73    /*
74     * Get the root element node
75     */
76    root_element = xmlDocGetRootElement(doc);
77    processElements(root_element);
78  }
79}
80
81Parser::~Parser() {
82  if (doc != NULL) {
83    /*
84     * free the document
85     */
86    xmlFreeDoc(doc);
87    ;
88  }
89  /*
90   *Free the global variables that may
91   *have been allocated by the parser.
92   */
93  xmlCleanupParser();
94}
95
96/* Recursive function that prints the XML structure */
97void Parser::processElements(xmlNode *a_node) {
98  xmlNode *cur_node = NULL;
99  for (cur_node = a_node; cur_node; cur_node = cur_node->next) {
100    if (cur_node->type == XML_ELEMENT_NODE) {
101      if (xmlStrEqual(cur_node->name, (xmlChar *)"params")) {
102        processParams(cur_node->children);
103      } else if (xmlStrEqual(cur_node->name, (xmlChar *)"objects")) {
104        processObjects(cur_node->children);
105      } else {
106        processElements(cur_node->children);
107      }
108    }
109  }
110}
111
112void Parser::processObjects(xmlNode *a_node) {
113  xmlNode *cur_node = NULL;
114
115  for (cur_node = a_node; cur_node; cur_node = cur_node->next) {
116    if (xmlStrEqual(cur_node->name, (xmlChar *)"mesh")) {
117                        FILE *fp;
118                        std::string fileName = this->media_path+"/";
119      fp = NULL;
120      fp = fopen(fileName.append((char *)xmlGetProp(
121                                     cur_node, (xmlChar *)"model")).c_str(),"rb");
122      if (fp != NULL) {
123        GenericObject *object =
124            new GenericObject(getGui()->getMesh((char *)xmlGetProp(cur_node, (xmlChar *)"model")));
125        object->setPosition(
126            getMeshVect(cur_node->children, (xmlChar *)"position"));
127        object->setRotation(
128            getMeshVect(cur_node->children, (xmlChar *)"rotation"));
129        object->setScale(getMeshVect(cur_node->children, (xmlChar *)"scale"));
130      } else {
131        Err("FATAL ERROR : File %s %s doesn't exist !\r\n",
132            (char *)xmlGetProp(cur_node, (xmlChar *)"model"),fileName.c_str());
133      }
134    } else if (xmlStrEqual(cur_node->name, (xmlChar *)"cylinder")) {
135                        const IGeometryCreator *geo;
136                        geo = getGui()->getSceneManager()->getGeometryCreator();
137                        IMesh* mesh=geo->createCylinderMesh(
138          ToIrrlichtScale(atof((char *)xmlGetProp(cur_node, (xmlChar *)"radius"))),
139          ToIrrlichtScale(atof((char *)xmlGetProp(cur_node, (xmlChar *)"length"))),
140          atof((char *)xmlGetProp(cur_node, (xmlChar *)"tesselation")),
141          getScolor(cur_node->children));
142          //SColor(100, 255, 100, 100));
143      GenericObject *object = new GenericObject(mesh);
144      object->setPosition(getMeshVect(cur_node->children, (xmlChar *)"position"));
145      object->setRotation(getMeshVect(cur_node->children, (xmlChar *)"rotation"));
146      object->setScale(getMeshVect(cur_node->children, (xmlChar *)"scale"));
147    } else if (xmlStrEqual(cur_node->name, (xmlChar *)"eight")) {
148                        const IGeometryCreator *geo;
149                        geo = getGui()->getSceneManager()->getGeometryCreator();
150                        IMesh* mesh=geo->createCubeMesh(
151          vector3df(atof((char *)xmlGetProp(cur_node, (xmlChar *)"length")),
152                    atof((char *)xmlGetProp(cur_node, (xmlChar *)"width")),
153                    atof((char *)xmlGetProp(cur_node, (xmlChar *)"eight"))));
154                       
155      GenericObject *object =new GenericObject(mesh);
156      object->setPosition(
157          getMeshVect(cur_node->children, (xmlChar *)"position"));
158      object->setRotation(
159          getMeshVect(cur_node->children, (xmlChar *)"rotation"));
160      object->setScale(getMeshVect(cur_node->children, (xmlChar *)"scale"));
161    }
162  }
163}
164
165void Parser::processParams(xmlNode *a_node) {
166
167  xmlNode *cur_node = NULL;
168  for (cur_node = a_node; cur_node; cur_node = cur_node->next) {
169    if (xmlStrEqual(cur_node->name, (xmlChar *)"archive")) {
170      std::string file =
171          media_path + "/" + (char *)xmlGetProp(cur_node, (xmlChar *)"path");
172      getDevice()->getFileSystem()->addFileArchive(file.c_str());
173    } else if (xmlStrEqual(cur_node->name, (xmlChar *)"mesh")) {
174      setMesh((char *)xmlGetProp(cur_node, (xmlChar *)"model"),
175              getSceneVect(cur_node->children, (xmlChar *)"position"),
176              getSceneVect(cur_node->children, (xmlChar *)"rotation"),
177              getSceneVect(cur_node->children, (xmlChar *)"scale", true));
178    } else if (xmlStrEqual(cur_node->name, (xmlChar *)"camera")) {
179      FixedCamera* fixedCamera=new FixedCamera(std::string((char *)xmlGetProp(cur_node, (xmlChar *)"name")),
180                                               getMeshVector3D(cur_node->children, (xmlChar *)"position"),
181                                               getMeshVector3D(cur_node->children, (xmlChar *)"lookat"));
182    }
183  }
184}
185
186SColor Parser::getScolor(xmlNode *mesh_node) {
187  xmlNode *cur_node = NULL;
188  for (cur_node = mesh_node; cur_node; cur_node = cur_node->next) {
189    if (xmlStrEqual(cur_node->name, (xmlChar *)"color")) {
190      return SColor(atoi((char *)xmlGetProp(cur_node, (xmlChar *)"a")),
191                       atoi((char *)xmlGetProp(cur_node, (xmlChar *)"r")),
192                       atoi((char *)xmlGetProp(cur_node, (xmlChar *)"g")),
193                       atoi((char *)xmlGetProp(cur_node, (xmlChar *)"b")));
194    }
195  }
196  return SColor(255,0, 0, 0);
197}
198
199// todo rendre un vector3D framework
200// retirer irr::core::vector3df ToIrrlichtCoordinates(irr::core::vector3df
201// vect);
202vector3df Parser::getMeshVect(xmlNode *mesh_node, xmlChar *param) {
203  xmlNode *cur_node = NULL;
204  for (cur_node = mesh_node; cur_node; cur_node = cur_node->next) {
205    if (xmlStrEqual(cur_node->name, param)) {
206      return vector3df(atof((char *)xmlGetProp(cur_node, (xmlChar *)"x")),
207                       atof((char *)xmlGetProp(cur_node, (xmlChar *)"y")),
208                       atof((char *)xmlGetProp(cur_node, (xmlChar *)"z")));
209    }
210  }
211  return vector3df(0, 0, 0);
212}
213
214Vector3Df Parser::getMeshVector3D(xmlNode *mesh_node, xmlChar *param) {
215  xmlNode *cur_node = NULL;
216  for (cur_node = mesh_node; cur_node; cur_node = cur_node->next) {
217    if (xmlStrEqual(cur_node->name, param)) {
218      return Vector3Df(atof((char *)xmlGetProp(cur_node, (xmlChar *)"x")),
219                       atof((char *)xmlGetProp(cur_node, (xmlChar *)"y")),
220                       atof((char *)xmlGetProp(cur_node, (xmlChar *)"z")));
221    }
222  }
223  return Vector3Df(0, 0, 0);
224}
225
226vector3df Parser::getSceneVect(xmlNode *mesh_node, xmlChar *param,
227                               bool isScale) {
228  xmlNode *cur_node = NULL;
229  for (cur_node = mesh_node; cur_node; cur_node = cur_node->next) {
230    if (xmlStrEqual(cur_node->name, param)) {
231      if (isScale) {
232        return vector3df(atof((char *)xmlGetProp(cur_node, (xmlChar *)"x")),
233                         atof((char *)xmlGetProp(cur_node, (xmlChar *)"z")),
234                         atof((char *)xmlGetProp(cur_node, (xmlChar *)"y")));
235      }
236      return vector3df(atof((char *)xmlGetProp(cur_node, (xmlChar *)"x")),
237                       -atof((char *)xmlGetProp(cur_node, (xmlChar *)"z")),
238                       atof((char *)xmlGetProp(cur_node, (xmlChar *)"y")));
239    }
240  }
241  return vector3df(0, 0, 0);
242}
243
244} // end namespace simulator
245} // end namespace flair
246#endif // GL
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.