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1 | // created: 2013/03/25
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2 | // filename: SensorGL.h
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4 | // author: Guillaume Sanahuja
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5 | // Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
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6 | //
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7 | // version: $Id: $
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9 | // purpose: classe definissant un modele de capteur
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10 | //
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11 | /*********************************************************************/
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12 |
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13 | #ifndef SENSORGL_H
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14 | #define SENSORGL_H
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15 |
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16 | namespace irr
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17 | {
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18 | namespace scene
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19 | {
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20 | class ISceneNode;
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21 | class ISceneCollisionManager;
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22 | }
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23 | }
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24 |
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25 | namespace flair
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26 | {
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27 | namespace simulator
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28 | {
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29 | class Model;
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30 | }
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31 | }
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32 |
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33 | namespace flair
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34 | {
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35 | namespace sensor
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36 | {
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37 | class SensorGL
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38 | {
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39 | public:
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40 | SensorGL(const simulator::Model *parent);
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41 | virtual ~SensorGL()=0;
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42 |
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43 | protected:
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44 | #ifdef GL
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45 | irr::scene::ISceneCollisionManager* CollMan(void) const;
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46 | irr::scene::ISceneNode* Node(void) const;
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47 | #endif
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48 | private:
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49 | #ifdef GL
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50 | irr::scene::ISceneCollisionManager* collMan;
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51 | irr::scene::ISceneNode* node;
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52 | #endif
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53 | };
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54 | } // end namespace sensor
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55 | } // end namespace flair
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56 | #endif // SENSORGL_H
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Note:
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