[122] | 1 | // created: 2014/07/17
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| 2 | // filename: CvtColor.cpp
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| 4 | // author: Guillaume Sanahuja
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| 5 | // Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
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| 7 | // version: $Id: $
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| 9 | // purpose: Image color conversion
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| 11 | //
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| 12 | /*********************************************************************/
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| 14 | #include "CvtColor.h"
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| 15 | #include <cvimage.h>
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| 16 | #include <typeinfo>
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| 17 |
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| 18 | using std::string;
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| 19 | using namespace flair::core;
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| 20 |
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| 21 | namespace flair { namespace filter {
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| 22 |
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| 23 | CvtColor::CvtColor(const core::IODevice* parent,std::string name,Conversion_t conversion) : IODevice(parent,name),output(0) {
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| 24 | this->conversion=conversion;
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| 25 |
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| 26 | switch(conversion) {
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[124] | 27 | case Conversion_t::ToGray:
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[122] | 28 | try{
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| 29 | cvimage::Type const &imageType=dynamic_cast<cvimage::Type const &>(parent->GetOutputDataType());
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[124] | 30 | output=new cvimage(this,imageType.GetWidth(),imageType.GetHeight(),cvimage::Type::Format::Gray,"conversion",true,2);
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[122] | 31 |
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| 32 | } catch(std::bad_cast& bc) {
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| 33 | Err("io type mismatch\n");
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| 34 | }
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| 35 | break;
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| 36 | default:
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| 37 | Err("conversion not supported\n");
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| 38 | }
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[157] | 39 |
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| 40 | SetIsReady(true);
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[122] | 41 | }
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| 42 |
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| 43 | CvtColor::~CvtColor(void) {}
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| 44 |
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| 45 | cvimage* CvtColor::Output(void) {
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| 46 | return output;
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| 47 |
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| 48 | }
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| 49 |
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| 50 | DataType const &CvtColor::GetOutputDataType() const {
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| 51 | if(output!=NULL) {
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| 52 | return output->GetDataType();
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| 53 | } else {
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| 54 | return dummyType;
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| 55 | }
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| 56 | }
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| 57 |
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| 58 | void CvtColor::UpdateFrom(const io_data *data) {
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| 59 | IplImage *img=((cvimage*)data)->img;
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| 60 |
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| 61 | data->GetMutex();
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| 62 | output->GetMutex();
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| 63 |
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| 64 | switch(conversion) {
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[124] | 65 | case Conversion_t::ToGray:
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[122] | 66 | switch(((cvimage*)data)->GetDataType().GetFormat()) {
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| 67 | case cvimage::Type::Format::YUYV:
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| 68 | //dspCvtColor(img,output->img,DSP_YUYV2GRAY);
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| 69 | break;
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| 70 | case cvimage::Type::Format::UYVY:
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| 71 | //dspCvtColor(img,output->img,DSP_UYVY2GRAY);
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| 72 | break;
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| 73 | case cvimage::Type::Format::BGR:
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| 74 | //dspCvtColor(img,output->img,DSP_BGR2GRAY);
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| 75 | break;
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| 76 | default:
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| 77 | Err("input format not supported\n");
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| 78 | }
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| 79 | break;
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| 80 | default:
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| 81 | Err("conversion not supported\n");
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| 82 | }
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| 83 |
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| 84 | output->ReleaseMutex();
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| 85 | data->ReleaseMutex();
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| 86 |
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| 87 | output->SetDataTime(data->DataTime());
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| 88 | ProcessUpdate(output);
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| 89 | }
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| 90 |
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| 91 | } // end namespace filter
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| 92 | } // end namespace flair
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