source: flair-src/trunk/lib/FlairVisionFilter/src/CvtColor.cpp @ 122

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1//  created:    2014/07/17
2//  filename:   CvtColor.cpp
3//
4//  author:     Guillaume Sanahuja
5//              Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
6//
7//  version:    $Id: $
8//
9//  purpose:    Image color conversion
10//
11//
12/*********************************************************************/
13
14#include "CvtColor.h"
15#include <cvimage.h>
16#include <typeinfo>
17
18using std::string;
19using namespace flair::core;
20
21namespace flair { namespace filter {
22
23CvtColor::CvtColor(const core::IODevice* parent,std::string name,Conversion_t conversion) : IODevice(parent,name),output(0) {
24    this->conversion=conversion;
25
26    switch(conversion) {
27    case Conversion_t::GRAY:
28        try{
29            cvimage::Type const &imageType=dynamic_cast<cvimage::Type const &>(parent->GetOutputDataType());
30            output=new cvimage(this,imageType.GetWidth(),imageType.GetHeight(),cvimage::Type::Format::GRAY,"conversion",true,2);
31
32        } catch(std::bad_cast& bc) {
33            Err("io type mismatch\n");
34        }
35        break;
36    default:
37        Err("conversion not supported\n");
38    }
39}
40
41CvtColor::~CvtColor(void) {}
42
43cvimage* CvtColor::Output(void) {
44    return output;
45
46}
47
48DataType const &CvtColor::GetOutputDataType() const {
49    if(output!=NULL) {
50        return output->GetDataType();
51    } else {
52        return dummyType;
53    }
54}
55
56void CvtColor::UpdateFrom(const io_data *data) {
57    IplImage *img=((cvimage*)data)->img;
58
59    data->GetMutex();
60    output->GetMutex();
61
62    switch(conversion) {
63    case Conversion_t::GRAY:
64        switch(((cvimage*)data)->GetDataType().GetFormat()) {
65        case cvimage::Type::Format::YUYV:
66            //dspCvtColor(img,output->img,DSP_YUYV2GRAY);
67            break;
68        case cvimage::Type::Format::UYVY:
69            //dspCvtColor(img,output->img,DSP_UYVY2GRAY);
70            break;
71        case cvimage::Type::Format::BGR:
72            //dspCvtColor(img,output->img,DSP_BGR2GRAY);
73            break;
74        default:
75            Err("input format not supported\n");
76        }
77        break;
78    default:
79        Err("conversion not supported\n");
80    }
81
82    output->ReleaseMutex();
83    data->ReleaseMutex();
84
85    output->SetDataTime(data->DataTime());
86    ProcessUpdate(output);
87}
88
89} // end namespace filter
90} // end namespace flair
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.