source: flair-src/trunk/tools/Controller/DualShock3/src/DualShock3.h @ 11

Last change on this file since 11 was 11, checked in by Sanahuja Guillaume, 5 years ago

ds3

File size: 3.0 KB
RevLine 
[11]1// %flair:license{
2// This file is part of the Flair framework distributed under the
3// CECILL-C License, Version 1.0.
4// %flair:license}
5//  created:    2015/03/31
6//  filename:   DualShock3.h
7//
8//  authors:    pabr.org, Gildas Bayard
9//              Copyright (c) 2010 pabr@pabr.org
10//              Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
11//
12//  version:    $Id: $
13//
14//  purpose:    Sony DualShock3 host side driver class. Talks to target side through ethernet.
15//
16//
17/*********************************************************************/
18
19#ifndef DUALSHOCK3_H
20#define DUALSHOCK3_H
21
22#include <HostEthController.h>
23
24#include <stdint.h>
25#include <bluetooth/bluetooth.h>
26#include <bluetooth/l2cap.h>
27#include <usb.h>
28
29namespace flair {
30    namespace core {
31        class FrameworkManager;
32    }
33    namespace gui {
34        class SpinBox;
35        class Label;
36        class CheckBox;
37    }
38}
39
40struct motion_dev;
41
42namespace flair { namespace sensor {
43    /*! \class DualShock3
44    *
45    * \brief Sony DualShock3 host side driver class. Talks to target side through ethernet.
46    */
47    class DualShock3 : public HostEthController {
48    public:
49        typedef enum {
50            Usb,
51            Bluetooth
52        } ConnectionType_t;
53
54        DualShock3(const core::FrameworkManager* parent,std::string name,std::string receiverAddress,int receiverPort,ConnectionType_t connectionType,uint32_t period=10,uint32_t bitsPerAxis=7,uint8_t priority=0);
55        ~DualShock3();
56    private:
57        gui::SpinBox* deadZone;
58        gui::CheckBox* enabled;
59        gui::Label *batteryChargeLevel;
60        ConnectionType_t connectionType;
61        core::Time now;
62
63        std::string GetAxisDescription(unsigned int axis);
64        std::string GetButtonDescription(unsigned int button);
65        void GetAxisData();
66        void GetButtonData();
67        bool IsDataFrameReady();
68        void ProcessMessage(core::Message *controllerAction);
69
70        void UpdateFrom(const core::io_data *data) {};
71        void fatal(const char *msg);
72        int l2cap_listen(const bdaddr_t *bdaddr, unsigned short psm);
73        struct motion_dev *accept_device(int csk, int isk);
74        void hidp_trans(int csk, char *buf, int len);
75        void setup_device(struct motion_dev *dev);
76        bool parse_report_sixaxis_ds3(unsigned char *r, int len);
77        int mystr2ba(const char *s, bdaddr_t *ba);
78        char *myba2str(const bdaddr_t *ba);
79        int8_t compute_dead_zone(int axis,unsigned char value);
80        struct motion_dev *dev;
81        int usb_fd;
82        int isk;
83        core::Time last_voltage_time;
84
85        int8_t *datas;
86        uint8_t dataSize;
87
88        void usb_scan();
89        void usb_pair_device(struct usb_device *dev, int itfnum);
90
91        void rumble(uint8_t left_force,uint8_t left_timeout,uint8_t right_force,uint8_t right_timeout);
92        void set_led(uint8_t led,uint8_t on_timeout,uint8_t off_timeout);
93        char ledmask;
94        uint8_t led1_on,led1_off,led2_on,led2_off,led3_on,led3_off,led4_on,led4_off;
95
96    };
97}}
98
99#endif // DUALSHOCK3_H
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.