source: flair-src/trunk/tools/FlairGCS/src/DataPlot1D.cpp

Last change on this file was 444, checked in by Sanahuja Guillaume, 6 weeks ago

update buffering (gcs part)
seems to work!

File size: 4.2 KB
RevLine 
[10]1// %flair:license{
[15]2// This file is part of the Flair framework distributed under the
3// CECILL-C License, Version 1.0.
[10]4// %flair:license}
[9]5#include "DataPlot1D.h"
[436]6#include "ConnectionLayout.h"
[9]7#include "Layout.h"
8#include <QMouseEvent>
9#include <QMenu>
10#include <QGridLayout>
[436]11#include <QTime>
[9]12#include <qendian.h>
13
[15]14DataPlot1D::DataPlot1D(Layout *parent, int row, int col, QString title,
[437]15                       float ymin, float ymax, bool enabled, uint16_t period, uint16_t nb_buffering)
[15]16    : ScopeFixedStep(title, ymin, ymax, period / 1000.),
[437]17      DataRemote(title, "DataPlot1D", parent, enabled, period, nb_buffering) {
[9]18
[15]19  setEnabled(enabled);
[436]20  ResetElapsedTime((float)connectionLayout()->GetStartTime().msecsTo(QTime::currentTime())/1000.);
[15]21  parent->addWidget(this, row, col);
22  visible_widget = this;
[9]23}
24
25DataPlot1D::~DataPlot1D() {
[15]26  visible_widget = NULL; // because otherwise xmlwidget will delete it
[9]27}
28
[269]29void DataPlot1D::XmlEvent(QDomElement *dom) {
[436]30  bool previouslyEnabled=IsEnabled();
31 
[269]32  if (dom->attribute("curve") != "") {
33    QString type = dom->attribute("type");
34    int r = dom->attribute("r").toInt();
35    int g = dom->attribute("g").toInt();
36    int b = dom->attribute("b").toInt();
37    QString name = dom->attribute("curve");
[15]38    addCurve(QPen(QColor(r, g, b, 255)), name);
39    datas_type.append(type);
40    if (type == "float") {
41      receivesize += sizeof(float);
42    } else if (type == "int8_t") {
43      receivesize += sizeof(int8_t);
44    } else if (type == "int16_t") {
45      receivesize += sizeof(int16_t);
[9]46    } else {
[244]47      fprintf(stderr,"MyDataPlot1D::addCurve unknown type %s\n",
[15]48             type.toLocal8Bit().constData());
[9]49    }
[15]50  } else {
51    XmlSetup(dom);
52  }
[436]53 
54    if(previouslyEnabled!=IsEnabled() && IsEnabled()) 
55        ResetElapsedTime((float)connectionLayout()->GetStartTime().msecsTo(QTime::currentTime())/1000.);
[9]56}
57
58bool DataPlot1D::eventFilter(QObject *o, QEvent *e) {
[15]59  if (o == canvas()) {
60    switch (e->type()) {
61    case QEvent::Resize: {
62      // resolution bug taille widgets:
63      setMaximumHeight(parentWidget()->height() /
64                       ((QGridLayout *)(parentWidget()->layout()))->rowCount());
65      break;
66    }
67    case QEvent::MouseButtonPress: {
68      return mouseEvent((QMouseEvent *)e);
69    }
[9]70
[15]71    default:
72      break;
[9]73    }
[15]74  }
75  return Scope::eventFilter(o, e);
[9]76}
77
[444]78void DataPlot1D::BufEvent(char **buf, int *buf_size, uint16_t period,uint16_t nb_buffering,bool big_endian) {
[15]79  setEnabled(IsEnabled());
[444]80  if (IsEnabled() == false || RefreshRate_ms() != period || NbBuffering()!=nb_buffering) return;
[15]81  double *datas = (double *)malloc(datas_type.count() * sizeof(double));
[9]82
[15]83  for (int i = 0; i < datas_type.count(); i++) {
84    if (datas_type.at(i) == "float") {
85      uint32_t data_raw;
86      float *data = (float *)&data_raw;
87      memcpy((void *)&data_raw, *buf, sizeof(uint32_t));
88      *buf += sizeof(uint32_t);
[443]89      if (big_endian == true) data_raw = qFromBigEndian(data_raw);
[15]90      datas[i] = *data;
91    } else if (datas_type.at(i) == "int8_t") {
92      int8_t data;
93      memcpy((void *)&data, *buf, sizeof(data));
94      *buf += sizeof(data);
95      datas[i] = data;
96    } else if (datas_type.at(i) == "int16_t") {
97      int16_t data;
98      memcpy((void *)&data, *buf, sizeof(data));
99      *buf += sizeof(data);
[443]100      if (big_endian == true) data = qFromBigEndian(data);
[15]101      datas[i] = data;
102    } else {
[443]103      fprintf(stderr,"DataPlot1D::BufEvent unknown type %s\n",datas_type.at(i).toLocal8Bit().constData());
[9]104    }
[15]105  }
[9]106
[15]107  step_s = period / 1000.;
108  plot(datas);
[222]109  free(datas);
[9]110}
111
[15]112// context menu
[9]113bool DataPlot1D::mouseEvent(QMouseEvent *event) {
[15]114  if (event->button() == Qt::RightButton) {
115    QMenu *menu = new QMenu("nom", (QwtPlot *)this);
[222]116    QAction *resetX, *resetY, *clear,*action;
[9]117
[222]118    resetX = menu->addAction("reset time view");
119    resetY = menu->addAction("reset y view");
[15]120    menu->addSeparator();
[9]121
[15]122    appendmenu(menu);
[222]123   
124    menu->addSeparator();
125    clear = menu->addAction("clear graph");
126   
127    action = execmenu((QwtPlot *)this, menu, event->globalPos());
[15]128    delete menu;
[9]129
[222]130    if (action == resetX)
[15]131      resetXView();
[222]132    if (action == resetY)
[15]133      resetYView();
[222]134     
135    if (action == clear)
136      clearCurves();
[436]137       
[15]138    return true;
139  }
140  return false;
[9]141}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.