Changeset 125 in flair-src


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Jan 13, 2017, 12:23:17 PM (4 years ago)
Author:
Sanahuja Guillaume
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maj jpg

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trunk
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  • trunk/demos/OpticalFlow/uav/build_arm/bin/OpticalFlow_ardrone2.sh

    r122 r125  
    1 ./demo_fo_nrt -a 192.168.147.193 -p 9000 -l /tmp -x OpticalFlow_ardrone2.xml -n Drone_0 -t ardrone2 -d ./dspcv_dsp.out
     1./OpticalFlow_nrt -a 192.168.147.217 -p 9000 -l /tmp -x OpticalFlow_ardrone2.xml -n Drone_0 -t ardrone2 -v ./dspcv_dsp.out
  • trunk/lib/FlairSensorActuator/src/Camera.cpp

    r124 r125  
    128128                                        break;
    129129                                case cvimage::Type::Format::UYVY:
    130                                         saveToJpeg(img,filename,PictureFormat_t::UYVY,PictureFormat_t::UYVY);
     130                                        saveToJpeg(img,filename,PictureFormat_t::YUV_422ile,PictureFormat_t::YUV_422p);
    131131                                        break;
    132132                                default:
     
    151151                        if(output->GetDataType().GetFormat()==cvimage::Type::Format::Gray) saveToJpeg(output->img,filename,PictureFormat_t::Gray,PictureFormat_t::Gray);
    152152                        if(output->GetDataType().GetFormat()==cvimage::Type::Format::BGR) saveToJpeg(output->img,filename,PictureFormat_t::RGB,PictureFormat_t::RGB);
    153                         if(output->GetDataType().GetFormat()==cvimage::Type::Format::UYVY) saveToJpeg(output->img,filename,PictureFormat_t::UYVY,PictureFormat_t::UYVY);
     153                        if(output->GetDataType().GetFormat()==cvimage::Type::Format::UYVY) saveToJpeg(output->img,filename,PictureFormat_t::YUV_422ile,PictureFormat_t::YUV_422p);
    154154                } else {
    155155                        cvSaveImage(filename.c_str(),output->img);
  • trunk/lib/FlairVisionFilter/src/VisionFilter.h

    r124 r125  
    1414enum class PictureFormat_t {
    1515                Gray,/*!< gray 8 bits */
    16                                                                 RGB,/*!< rgb 24 bits */
    17                                                                 UYVY,/*!< YUV 4:2:2 planer */
     16                RGB,/*!< rgb 24 bits */
     17                YUV_422ile,/*!< YUV 4:2:2 interleaved */
     18                YUV_422p,/*!< YUV 4:2:2 planer */
    1819                } ;
    1920                                                               
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.