Changeset 196 in flair-src for trunk/lib/FlairSensorActuator


Ignore:
Timestamp:
Sep 12, 2017, 11:26:33 AM (7 years ago)
Author:
Sanahuja Guillaume
Message:

avoid buffer overrun

Location:
trunk/lib/FlairSensorActuator/src
Files:
3 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • trunk/lib/FlairSensorActuator/src/Mb800.cpp

    r194 r196  
    4343
    4444void Mb800::Run(void) {
    45   char response[200] = {0};
    46   int size,written;
     45  int written;
    4746
    4847  /** Debut config **/
    … …  
    103102  /** Debut running loop **/
    104103  WarnUponSwitches(true);
    105 
     104 
    106105  while (!ToBeStopped()) {
    107     //SleepMS(10);??
    108     size = 0;
     106    char response[1024] = {0};
     107    int size = 0;
    109108    while (!ToBeStopped()) {
    110109      ssize_t read = serialport->Read(&response[size], 1);
    … …  
    113112      }
    114113
    115       if (response[size] == 0x0a)
    116         break;
     114      if (response[size] == 0x0a ) break;
    117115      size++;
     116      if (size==sizeof(response)) break;
    118117    }
    119     size++;
    120     parseFrame(response, size);
     118    if (size!=sizeof(response)) {
     119      size++;
     120      parseFrame(response, size);
     121    } else {
     122      Thread::Warn("frame too long for buffer\n");
     123    }
    121124  }
     125 
    122126  /** fin running loop **/
    123127  WarnUponSwitches(false);

  • trunk/lib/FlairSensorActuator/src/NeoM8N.cpp

    r195 r196  
    4242
    4343void NeoM8N::Run(void) {
    44   char response[200] = {0};
    45   int size,written;
    46 
    47   //turn off all mesages
     44 
     45  //turn off all messages
    4846  {
    4947    char tx[]={0x06, 0x01, 0x03, 0, 0xf0, 0,0};
    … …  
    8280 
    8381  while (!ToBeStopped()) {
    84     //SleepMS(10);??
    85     size = 0;
     82    char response[1024] = {0};
     83    int size = 0;
    8684    while (!ToBeStopped()) {
    8785      ssize_t read = serialport->Read(&response[size], 1);
    … …  
    9088      }
    9189
    92       if (response[size] == 0x0a)
    93         break;
     90      if (response[size] == 0x0a ) break;
    9491      size++;
     92      if (size==sizeof(response)) break;
    9593    }
    96     size++;
    97     parseFrame(response, size);
     94    if (size!=sizeof(response)) {
     95      size++;
     96      parseFrame(response, size);
     97    } else {
     98      Thread::Warn("frame too long for buffer\n");
     99    }
    98100  }
    99101  /** fin running loop **/

  • trunk/lib/FlairSensorActuator/src/Novatel.cpp

    r170 r196  
    4242
    4343void Novatel::Run(void) {
    44   char response[200] = {0};
    45   int size;
    4644  ssize_t written;
    4745
    … …  
    6260
    6361  while (!ToBeStopped()) {
    64     size = 0;
    65     while (1) {
    66       // ssize_t read = rt_dev_read(uart_fd, &response[size],1);
    67       ssize_t Read = serialport->Read(&response[size], 1);
    68       if (Read < 0) {
    69         Thread::Err("erreur Read (%s)\n", strerror(-Read));
     62    char response[1024] = {0};
     63    int size = 0;
     64    while (!ToBeStopped()) {
     65      ssize_t read = serialport->Read(&response[size], 1);
     66      if (read < 0) {
     67        Thread::Err("erreur Read (%s)\n", strerror(-read));
    7068      }
    71       if (response[size] == 0x0a)
    72         break;
     69
     70      if (response[size] == 0x0a ) break;
    7371      size++;
     72      if (size==sizeof(response)) break;
    7473    }
    75     size++;
    76     parseFrame(response, size);
     74    if (size!=sizeof(response)) {
     75      size++;
     76      parseFrame(response, size);
     77    } else {
     78      Thread::Warn("frame too long for buffer\n");
     79    }
    7780  }
    7881
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.