Changes between Version 1 and Version 2 of circlefollower_old

Timestamp:

04/20/16 18:02:42 (8 years ago)

Author:

Sanahuja Guillaume

Comment:

--

circlefollower_old

@@ -69 +69 @@
 A noter que ces scripts détectent également la présence ou non de Xenomai afin de lancer le bon programme (temps réel ou non temps réel).
 
-==== réglages ====
+=== réglages ===
 
 A l’exécution des programmes, la station sol doit se construire et faire apparaître les réglages et les graphes des programmes.
@@ -75 +75 @@
 Sur l'onglet x4_0/uav, appuyer sur ''take off'' pour faire décoller le drone, puis sur ''start_circle'' pour démarrer la trajectoire.
 
+=== Changing 3D environment ==
+
+The 3D environment of the simulator is fixed by the launcher script (''simulator_x4.sh''); to change this environment edit the script and change the prameter ''-s''.
+
+For exemple, you can change it from 
+{{{
+-s $FLAIR_ROOT/flair-bin/models/indoor_flight_arena.xml
+}}}
+to 
+{{{
+-s $FLAIR_ROOT/flair-bin/models/city_tile.xml
+}}}
+
 == Exécution des programmes sur la cible ==