Changes between Version 1 and Version 2 of circlefollower_old


Ignore:
Timestamp:
Apr 20, 2016, 6:02:42 PM (5 years ago)
Author:
Sanahuja Guillaume
Comment:

--

Legend:

Unmodified
Added
Removed
Modified
  • circlefollower_old

    v1 v2  
    6969A noter que ces scripts détectent également la présence ou non de Xenomai afin de lancer le bon programme (temps réel ou non temps réel).
    7070
    71 ==== réglages ====
     71=== réglages ===
    7272
    7373A l’exécution des programmes, la station sol doit se construire et faire apparaître les réglages et les graphes des programmes.
     
    7575Sur l'onglet x4_0/uav, appuyer sur ''take off'' pour faire décoller le drone, puis sur ''start_circle'' pour démarrer la trajectoire.
    7676
     77=== Changing 3D environment ==
     78
     79The 3D environment of the simulator is fixed by the launcher script (''simulator_x4.sh''); to change this environment edit the script and change the prameter ''-s''.
     80
     81For exemple, you can change it from
     82{{{
     83-s $FLAIR_ROOT/flair-bin/models/indoor_flight_arena.xml
     84}}}
     85to
     86{{{
     87-s $FLAIR_ROOT/flair-bin/models/city_tile.xml
     88}}}
     89
    7790== Exécution des programmes sur la cible ==
    7891