Changes between Version 8 and Version 9 of circlefollower_old


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Timestamp:
Jul 26, 2017, 5:19:56 PM (4 years ago)
Author:
Thomas Fuhrmann
Comment:

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  • circlefollower_old

    v8 v9  
    77== Compilation ==
    88
    9 Les programmes vont être compilés pour la cible et pour le PC. Pour cela le script ''cmake_codeblocks.sh'' va faire un projet !CodeBlocks pour le PC dans le répertoire ''build'' et un projet pour la cible dans le répertoire ''build_arm''.
     9Les programmes vont être compilés pour la cible et pour le PC. Pour cela le script ''cmake_codelite.sh'' va faire un projet !CodeLite pour le PC dans le répertoire ''build'' et un projet pour la cible dans le répertoire ''build_arm''.
    1010* compiler le simulateur
    1111{{{
    1212$ cd $FLAIR_ROOT/flair-src/demos/CircleFollower/simulator
    13 $ $FLAIR_ROOT/flair-dev/scripts/cmake_codeblocks.sh
     13$ $FLAIR_ROOT/flair-dev/scripts/cmake_codelite.sh
    1414$ cd build
    15 $ make
     15$ make -j4
    1616$ cd ../build_arm
    17 $ make
     17$ make -j4
    1818}}}
    1919* compiler le programme de commande
    2020{{{
    2121$ cd $FLAIR_ROOT/flair-src/demos/CircleFollower/uav
    22 $ $FLAIR_ROOT/flair-dev/scripts/cmake_codeblocks.sh
     22$ $FLAIR_ROOT/flair-dev/scripts/cmake_codelite.sh
    2323$ cd build
    24 $ make
     24$ make -j4
    2525$ cd ../build_arm
    26 $ make
     26$ make -j4
    2727}}}
    2828