Changes between Version 2 and Version 3 of setup_target/ardrone2

Timestamp:

02/15/19 17:34:01 (5 years ago)

Author:

Sanahuja Guillaume

Comment:

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setup_target/ardrone2

@@ -75 +75 @@
 cross toolchain : https://devel.hds.utc.fr/software/flair/wiki/toolchain/install
 
-robomap3 : https://sourcesup.renater.fr/projects/robomap3-rt/
 
 inst_usb_bootldr.bin :bootloader propriétaire Parrot, se charge et se lance en USB. Permet ensuite de charger en USB un fichier PLF (kernel+bootcmd+ramfs) et de lancer le noyau du PLF
@@ -86 +85 @@
 }}}
 
+If you want to compile all by yourself:
+
+robomap3 : https://sourcesup.renater.fr/projects/robomap3-rt/
+
+''bitbake core-image-minimal-mtdutils'' pour la machine ardrone2-installer (se lance en ram depuis l’usb)
+
+''bitbake core-image-minimal-mtdutils'' pour la machine ardrone2-updater (se met en flash)
+
+''bitbake core-image-flair-uav'' pour la machine ardrone2 (se met en flash)
+
 == Flasher ardrone2 original avec câble USB ==
 
-''bitbake core-image-minimal-mtdutils'' pour la machine ardrone2-installer (se lance en ram depuis l’usb)
-''bitbake core-image-minimal-mtdutils'' pour la machine ardrone2-updater (se met en flash)
-''bitbake core-image-flair-uav'' pour la machine ardrone2 (se met en flash)
-
-brancher le câble USB et le série (115200bps), envoyer le ardrone2-installer :
+brancher le câble USB et le série (115200bps), envoyer le [https://uav.hds.utc.fr/src/ardrone2-installer/robomap3/core-image-minimal-mtdutils-ardrone2-installer.plf ardrone2-installer] :
 
 {{{
@@ -107 +112 @@
 }}}
 
-copier les éléments de ardrone2-updater (''tmp/deploy/images/ardrone2-updater/zImage.plf'' et ''tmp/deploy/images/ardrone2-updater/core-image-minimal-mtdutils-ardrone2-updater.tar.gz'') sur le drone
+copier les éléments de ardrone2-updater ([https://uav.hds.utc.fr/src/ardrone2-updater/robomap3/zImage.plf zImage.plf] et [https://uav.hds.utc.fr/src/ardrone2-updater/robomap3/core-image-minimal-mtdutils-ardrone2-updater.tar.gz core-image-minimal-mtdutils-ardrone2-updater.tar.gz]) sur le drone
 
 flasher le updater :
@@ -115 +120 @@
 }}}
 
-copier les éléments de ardrone2 (''tmp/deploy/images/ardrone2/zImage.plf'' et ''tmp/deploy/images/ardrone2/core-image-flair-uav-ardrone2.tar.bz2'') sur le drone
+copier les éléments de ardrone2 ([https://uav.hds.utc.fr/src/ardrone2/robomap3/zImage.plf zImage.plf] et [https://uav.hds.utc.fr/src/ardrone2/robomap3/core-image-flair-ardrone2.tar.bz2 core-image-flair-ardrone2.tar.bz2]) sur le drone
 
 flasher le système :
 {{{
 # update_kernel.sh zImage.plf (doit afficher found a production kernel)
-# flash_rootfs.sh core-image-flair-uav-ardrone2.tar.bz2 (choisir l’option 1 : production)
+# flash_rootfs.sh core-image-flair-ardrone2.tar.bz2 (choisir l’option 1 : production)
 }}}
 reboot !
@@ -137 +142 @@
 Copier par ftp les scripts de flashage (dans ''robomap3-rt/meta-poky/recipes-hds/ardrone-tools/ardrone2-flash-scripts'') et les outils mtd/ubi (ubiattach, ubidetach, etc). Sur le drone, les fichiers envoyés en ftp sont dans /data/video par défaut. Mettre tout ca dans /usr/bin.
 
-Copier les éléments de ardrone2-updater (''tmp/deploy/images/ardrone2-updater/zImage.plf'' et ''tmp/deploy/images/ardrone2-updater/core-image-minimal-mtdutils-ardrone2-updater.tar.gz'') sur le drone par ftp. Flasher le noyau et le rootfs de ardrone2-updater
+copier les éléments de ardrone2-updater ([https://uav.hds.utc.fr/src/ardrone2-updater/robomap3/zImage.plf zImage.plf] et [https://uav.hds.utc.fr/src/ardrone2-updater/robomap3/core-image-minimal-mtdutils-ardrone2-updater.tar.gz core-image-minimal-mtdutils-ardrone2-updater.tar.gz]) sur le drone par ftp. Flasher le noyau et le rootfs de ardrone2-updater
 {{{
 # update_kernel.sh zImage.plf