Changes between Version 6 and Version 7 of simplefleet_old
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simplefleet_old
v6 v7 9 9 == Compilation == 10 10 11 Les programmes vont être compilés pour la cible et pour le PC. Pour cela le script ''cmake_code blocks.sh'' va faire un projet !CodeBlockspour le PC dans le répertoire ''build'' et un projet pour la cible dans le répertoire ''build_arm''.11 Les programmes vont être compilés pour la cible et pour le PC. Pour cela le script ''cmake_codelite.sh'' va faire un projet !CodeLite pour le PC dans le répertoire ''build'' et un projet pour la cible dans le répertoire ''build_arm''. 12 12 * compiler le simulateur 13 13 {{{ 14 14 $ cd $FLAIR_ROOT/flair-src/demos/SimpleFleet/simulator 15 $ $FLAIR_ROOT/flair-dev/scripts/cmake_code blocks.sh15 $ $FLAIR_ROOT/flair-dev/scripts/cmake_codelite.sh 16 16 $ cd build 17 $ make 17 $ make -j4 18 18 $ cd ../build_arm 19 $ make 19 $ make -j4 20 20 }}} 21 21 * compiler le programme de commande 22 22 {{{ 23 23 $ cd $FLAIR_ROOT/flair-src/demos/SimpleFleet/uav 24 $ $FLAIR_ROOT/flair-dev/scripts/cmake_code blocks.sh24 $ $FLAIR_ROOT/flair-dev/scripts/cmake_codelite.sh 25 25 $ cd build 26 $ make 26 $ make -j4 27 27 $ cd ../build_arm 28 $ make 28 $ make -j4 29 29 }}} 30 30