Changes between Initial Version and Version 1 of sinus


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Feb 6, 2019, 3:37:04 PM (2 years ago)
Author:
Sanahuja Guillaume
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  • sinus

    v1 v1  
     1[[PageOutline]]
     2
     3__NOTE__: For Flair version <= 0.2.1, see [wiki:sinus_old this page].
     4
     5= Sinus demo =
     6
     7This page explains how to compile and test a simple program using Flair. Moreover, this program is commented to help understand how to code with Flair. You can also read Flair's documentation [wiki:documentation page].
     8
     9The program generates a sinusoidal signal and low pass filters are added. Everything can be configured through the ground control station. This demo shows how filters are added and updated, and how to draw graphs on ground control station.
     10
     11__NB__: Filter and !SensorActuator libraries sources are alwo a good starting point to see how to program with Flair. Yet, they use the [http://c2.com/cgi/wiki?PimplIdiom pimpl idiom], which can be harder to read than this example.
     12
     13== Compilation ==
     14
     15There is various ways to compile/recompile it
     16
     17=== Compile among everything (recommended) ===
     18
     19Use the [source:flair-dev/trunk/scripts/flair_compile_all.sh flair_compile_all.sh] script using [wiki:compile_all this page].
     20
     21All libs, tools and demos will be compiled for all supported architectures (the ones with an installed toolchain).
     22
     23=== Recompile only this demo ===
     24
     25If you have already done the previous step (compile among everything) and you want to just recompile this particular demo, do the following:
     26{{{
     27$ cd $FLAIR_ROOT/flair-build/build/demos/Sinus
     28$ make install
     29}}}
     30
     31It will compile for x86_64 architecture. To compile for a different architecture, go to the corresponding directory, for example:
     32{{{
     33$ cd $FLAIR_ROOT/flair-build/build_armv5te/demos/Sinus
     34or
     35$ cd $FLAIR_ROOT/flair-build/build_armv7a_neon/demos/Sinus
     36or
     37$ cd $FLAIR_ROOT/flair-build/build_cortexa7thf_neon_vfpv4/demos/Sinus
     38}}}
     39
     40Calling ''make'' compile both real time and non real time version of the demo.
     41
     42
     43== Exécution du programme sur le PC ==
     44
     45=== station sol ===
     46
     47{{{
     48$ $FLAIR_ROOT/flair-bin/tools/scripts/launch_flairgcs.sh
     49}}}
     50
     51=== programme ===
     52
     53Ouvrir un terminal et exécuter le programme via son script:
     54{{{
     55$ cd $FLAIR_ROOT/flair-src/demos/Sinus/build/bin
     56$ ./Sinus.sh
     57}}}
     58
     59Ce script, comme pour la station sol, permet de lancer le programme avec un certain nombre d'arguments.
     60
     61A noter que ce script détecte également la présence ou non de Xenomai afin de lancer le bon programme (temps réel ou non temps réel).
     62
     63==== réglages ====
     64
     65A l’exécution du programme, la station sol doit se construire et faire apparaître les réglages et les graphes.
     66
     67== Exécution des programmes sur la cible ==
     68
     69=== copie des fichiers sur la cible ===
     70
     71A adapter en fonction de l'adresse de votre cible:
     72{{{
     73$ scp $FLAIR_ROOT/flair-src/demos/Sinus/build_arm/bin/* root@192.168.147.x:
     74}}}
     75
     76x is the drone number, from 18 to 63.
     77
     78=== exécution ===
     79
     80==== coté PC (station sol) ====
     81
     82{{{
     83$ $FLAIR_ROOT/flair-bin/tools/scripts/launch_FlairGCS.sh
     84}}}
     85
     86==== coté cible ====
     87
     88Ouvrir un terminal sur la cible et exécuter le programme via le script:
     89{{{
     90# ./Sinus.sh adresse_PC
     91}}}
     92Où ''adresse_PC'' est a remplacer par l'adresse IP de votre PC.
     93
     94Ce script, comme pour la station sol, permet de lancer le programme avec un certain nombre d'arguments.
     95
     96A noter que ce script détecte également la présence ou non de Xenomai afin de lancer le bon programme (temps réel ou non temps réel).
     97
     98==== réglages ====
     99
     100A l’exécution du programme sur la cible, la station sol doit se construire et faire apparaître les réglages et les graphes.
     101