Changes between Version 5 and Version 6 of sinus_old
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sinus_old
v5 v6 11 11 == Compilation == 12 12 13 Les programmes vont être compilés pour la cible et pour le PC. Pour cela le script ''cmake_code blocks.sh'' va faire un projet !CodeBlockspour le PC dans le répertoire ''build'' et un projet pour la cible dans le répertoire ''build_arm''.13 Les programmes vont être compilés pour la cible et pour le PC. Pour cela le script ''cmake_codelite.sh'' va faire un projet !CodeLite pour le PC dans le répertoire ''build'' et un projet pour la cible dans le répertoire ''build_arm''. 14 14 15 15 {{{ 16 16 $ cd $FLAIR_ROOT/flair-src/demos/Sinus 17 $ $FLAIR_ROOT/flair-dev/scripts/cmake_code blocks.sh17 $ $FLAIR_ROOT/flair-dev/scripts/cmake_codelite.sh 18 18 $ cd build 19 $ make 19 $ make -j4 20 20 $ cd ../build_arm 21 $ make 21 $ make -j4 22 22 }}} 23 23 … … 56 56 A adapter en fonction de l'adresse de votre cible: 57 57 {{{ 58 $ scp $FLAIR_ROOT/flair-src/demos/Sinus/build_arm/bin/* root@192.168. 6.1:58 $ scp $FLAIR_ROOT/flair-src/demos/Sinus/build_arm/bin/* root@192.168.147.x: 59 59 }}} 60 61 x is the drone number, from 18 to 63. 60 62 61 63 === exécution ===