Changes between Version 5 and Version 6 of sinus_old


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Timestamp:
Jul 26, 2017, 5:18:10 PM (4 years ago)
Author:
Thomas Fuhrmann
Comment:

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  • sinus_old

    v5 v6  
    1111== Compilation ==
    1212
    13 Les programmes vont être compilés pour la cible et pour le PC. Pour cela le script ''cmake_codeblocks.sh'' va faire un projet !CodeBlocks pour le PC dans le répertoire ''build'' et un projet pour la cible dans le répertoire ''build_arm''.
     13Les programmes vont être compilés pour la cible et pour le PC. Pour cela le script ''cmake_codelite.sh'' va faire un projet !CodeLite pour le PC dans le répertoire ''build'' et un projet pour la cible dans le répertoire ''build_arm''.
    1414
    1515{{{
    1616$ cd $FLAIR_ROOT/flair-src/demos/Sinus
    17 $ $FLAIR_ROOT/flair-dev/scripts/cmake_codeblocks.sh
     17$ $FLAIR_ROOT/flair-dev/scripts/cmake_codelite.sh
    1818$ cd build
    19 $ make
     19$ make -j4
    2020$ cd ../build_arm
    21 $ make
     21$ make -j4
    2222}}}
    2323
     
    5656A adapter en fonction de l'adresse de votre cible:
    5757{{{
    58 $ scp $FLAIR_ROOT/flair-src/demos/Sinus/build_arm/bin/* root@192.168.6.1:
     58$ scp $FLAIR_ROOT/flair-src/demos/Sinus/build_arm/bin/* root@192.168.147.x:
    5959}}}
     60
     61x is the drone number, from 18 to 63.
    6062
    6163=== exécution ===