| [21] | 1 | /*********************************************************************
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| 2 | // created: 2012/03/01 - 14:06
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| 3 | // filename: PacpusSocket.cpp
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| 5 | // author: Pierre Hudelaine
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| 6 | // Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
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| 8 | // version: $Id: $
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| [22] | 10 | // purpose: Control the wifibot with the dualshock 3
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| [21] | 11 | //
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| 12 | *********************************************************************/
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| 14 | #include "wifibot.h"
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| 16 | using namespace pacpus;
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| 19 | DECLARE_STATIC_LOGGER("pacpus.base.Wifibot");
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| 22 | // Construct the factory
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| 24 | static ComponentFactory <Wifibot> sFactory("Wifibot");
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| 26 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 27 | // C
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| 29 | Wifibot::Wifibot(QString name)
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| 30 | : ComponentBase( name )
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| 31 | {
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| 32 |
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| 33 | }
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| 34 |
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| 35 |
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| 36 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 37 | // Destructor
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| 39 | Wifibot::~Wifibot()
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| 40 | {
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| 41 |
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| 42 | }
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| 43 |
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| 45 | // Called by the ComponentManager to pass the XML parameters to the
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| 46 | // component
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| 47 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 48 | ComponentBase::COMPONENT_CONFIGURATION Wifibot::configureComponent( XmlComponentConfig config )
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| 49 | {
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| 50 | QString pacpusSocket = config.getProperty("socketComponent");
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| 51 | ComponentManager * mgr = ComponentManager::getInstance();
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| 52 | pacpusSocket_ = dynamic_cast<PacpusSocket *>(mgr->getComponent(pacpusSocket));
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| 53 | if (!pacpusSocket_) {
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| 54 | qWarning() << "Failed to get component " << pacpusSocket;
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| 55 | return ComponentBase::NOT_CONFIGURED;
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| 56 | }
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| 57 |
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| 58 | return ComponentBase::CONFIGURED_OK;
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| 59 | }
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| 60 |
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| 61 |
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| 62 |
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| 63 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 64 | // Called by the ComponentManager to start the component
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| 65 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 66 | void Wifibot::startActivity()
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| 67 | {
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| 68 | dualshock = new PS3remote(pacpusSocket_);
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| 69 | dualshock->start();
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| 70 | }
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| 71 |
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| 72 |
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| 73 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 74 | // Called by the ComponentManager to stop the component
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| 75 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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| 76 | void Wifibot::stopActivity()
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| 77 | {
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| 78 | dualshock->stop();
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| 79 | }
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