| 1 | // %flair:license{
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| 2 | // This file is part of the Flair framework distributed under the
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| 3 | // CECILL-C License, Version 1.0.
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| 4 | // %flair:license}
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| 5 | /*!
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| 6 | * \file SerialPort.h
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| 7 | * \brief Base class for serial port
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| 8 | * \author Guillaume Sanahuja, Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
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| 9 | * \date 2014/04/25
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| 10 | * \version 4.0
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| 11 | */
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| 12 |
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| 13 | #ifndef SERIALPORT_H
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| 14 | #define SERIALPORT_H
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| 15 |
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| 16 | #include <Object.h>
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| 17 | #include <stdint.h>
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| 18 |
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| 19 | namespace flair
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| 20 | {
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| 21 | namespace core
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| 22 | {
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| 23 | /*! \class SerialPort
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| 24 | *
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| 25 | * \brief Base class for serial port
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| 26 | */
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| 27 | class SerialPort: public Object
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| 28 | {
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| 29 | public:
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| 30 | /*!
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| 31 | * \brief Constructor
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| 32 | *
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| 33 | * Construct a serial port.
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| 34 | *
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| 35 | * \param parent parent
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| 36 | * \param name name
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| 37 | */
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| 38 | SerialPort(const Object* parent,std::string name): Object(parent,name)
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| 39 | {}
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| 40 |
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| 41 | /*!
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| 42 | * \brief Destructor
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| 43 | *
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| 44 | */
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| 45 | ~SerialPort(){};
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| 46 |
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| 47 | /*!
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| 48 | * \brief Set baudrate
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| 49 | *
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| 50 | * \param baudrate baudrate
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| 51 | *
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| 52 | */
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| 53 | virtual void SetBaudrate(int baudrate)=0;
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| 54 |
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| 55 | /*!
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| 56 | * \brief Set RX timeout
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| 57 | *
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| 58 | * Timeout for waiting datas.
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| 59 | *
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| 60 | * \param timeout_ns timeout in nano second
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| 61 | */
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| 62 | virtual void SetRxTimeout(Time timeout_ns)=0;
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| 63 |
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| 64 | /*!
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| 65 | * \brief Write datas
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| 66 | *
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| 67 | * \param buf pointer to datas
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| 68 | * \param nbyte length of datas
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| 69 | *
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| 70 | * \return amount of written datas
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| 71 | */
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| 72 | virtual ssize_t Write(const void *buf,size_t nbyte)=0;
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| 73 |
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| 74 | /*!
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|---|
| 75 | * \brief Read datas
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|---|
| 76 | *
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| 77 | * \param buf pointer to datas
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|---|
| 78 | * \param nbyte length of datas
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|---|
| 79 | *
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|---|
| 80 | * \return amount of read datas
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|---|
| 81 | */
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|---|
| 82 | virtual ssize_t Read(void *buf,size_t nbyte)=0;
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|---|
| 83 |
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|---|
| 84 | /*!
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|---|
| 85 | * \brief Flush input datas
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|---|
| 86 | *
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|---|
| 87 | */
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|---|
| 88 | virtual void FlushInput(void)=0;
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| 89 |
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|---|
| 90 | };
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| 91 | } // end namespace core
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|---|
| 92 | } // end namespace framework
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| 93 |
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| 94 | #endif // SERIALPORT_H
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