Rev | Line | |
---|
[9] | 1 | // %flair:license{
|
---|
| 2 | // This file is part of the Flair framework distributed under the
|
---|
| 3 | // CECILL-C License, Version 1.0.
|
---|
| 4 | // %flair:license}
|
---|
[8] | 5 | // created: 2013/03/25
|
---|
| 6 | // filename: SensorGL.h
|
---|
| 7 | //
|
---|
| 8 | // author: Guillaume Sanahuja
|
---|
| 9 | // Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
|
---|
| 10 | //
|
---|
| 11 | // version: $Id: $
|
---|
| 12 | //
|
---|
| 13 | // purpose: classe definissant un modele de capteur
|
---|
| 14 | //
|
---|
| 15 | /*********************************************************************/
|
---|
| 16 |
|
---|
| 17 | #ifndef SENSORGL_H
|
---|
| 18 | #define SENSORGL_H
|
---|
| 19 |
|
---|
| 20 | namespace irr
|
---|
| 21 | {
|
---|
| 22 | namespace scene
|
---|
| 23 | {
|
---|
| 24 | class ISceneNode;
|
---|
| 25 | class ISceneCollisionManager;
|
---|
| 26 | }
|
---|
| 27 | }
|
---|
| 28 |
|
---|
| 29 | namespace flair
|
---|
| 30 | {
|
---|
| 31 | namespace simulator
|
---|
| 32 | {
|
---|
| 33 | class Model;
|
---|
| 34 | }
|
---|
| 35 | }
|
---|
| 36 |
|
---|
| 37 | namespace flair
|
---|
| 38 | {
|
---|
| 39 | namespace sensor
|
---|
| 40 | {
|
---|
| 41 | class SensorGL
|
---|
| 42 | {
|
---|
| 43 | public:
|
---|
| 44 | SensorGL(const simulator::Model *parent);
|
---|
| 45 | virtual ~SensorGL()=0;
|
---|
| 46 |
|
---|
| 47 | protected:
|
---|
| 48 | #ifdef GL
|
---|
| 49 | irr::scene::ISceneCollisionManager* CollMan(void) const;
|
---|
| 50 | irr::scene::ISceneNode* Node(void) const;
|
---|
| 51 | #endif
|
---|
| 52 | private:
|
---|
| 53 | #ifdef GL
|
---|
| 54 | irr::scene::ISceneCollisionManager* collMan;
|
---|
| 55 | irr::scene::ISceneNode* node;
|
---|
| 56 | #endif
|
---|
| 57 | };
|
---|
| 58 | } // end namespace sensor
|
---|
| 59 | } // end namespace flair
|
---|
| 60 | #endif // SENSORGL_H
|
---|
Note:
See
TracBrowser
for help on using the repository browser.