[7] | 1 | // created: 2013/12/10
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| 2 | // filename: ButterworthLowPass.cpp
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| 4 | // author: Guillaume Sanahuja
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| 5 | // Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
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| 7 | // version: $Id: $
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| 9 | // purpose: Class defining a Butterworth low pass filter
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| 12 | /*********************************************************************/
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| 14 | #include "ButterworthLowPass.h"
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| 15 | #include "ButterworthLowPass_impl.h"
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| 16 | #include <cvmatrix.h>
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| 17 | #include <Layout.h>
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| 18 | #include <LayoutPosition.h>
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| 19 |
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| 20 | using std::string;
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| 21 | using namespace flair::core;
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| 22 | using namespace flair::gui;
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| 23 |
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| 24 | namespace flair
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| 25 | {
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| 26 | namespace filter
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| 27 | {
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| 28 |
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| 29 | ButterworthLowPass::ButterworthLowPass(const IODevice* parent,const LayoutPosition* position,string name,int order): IODevice(parent,name)
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| 30 | {
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| 31 | pimpl_=new ButterworthLowPass_impl(this,position,name,order);
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| 32 | AddDataToLog(pimpl_->output);
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| 33 | }
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| 34 |
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| 35 | ButterworthLowPass::ButterworthLowPass(const gui::LayoutPosition* position,string name,int order): IODevice(position->getLayout(),name)
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| 36 | {
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---|
| 37 | pimpl_=new ButterworthLowPass_impl(this,position,name,order);
|
---|
| 38 | AddDataToLog(pimpl_->output);
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| 39 | }
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| 40 |
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| 41 |
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| 42 | ButterworthLowPass::~ButterworthLowPass()
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| 43 | {
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| 44 | delete pimpl_;
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| 45 | }
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| 46 |
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| 47 | cvmatrix *ButterworthLowPass::Matrix(void) const
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| 48 | {
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| 49 | return pimpl_->output;
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| 50 | }
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| 51 |
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| 52 | float ButterworthLowPass::Output(void) const
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| 53 | {
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| 54 | return pimpl_->output->Value(0,0);
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| 55 | }
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| 56 |
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| 57 | void ButterworthLowPass::UpdateFrom(const io_data *data)
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| 58 | {
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| 59 | pimpl_->UpdateFrom(data);
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| 60 | ProcessUpdate(pimpl_->output);
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| 61 | }
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| 62 |
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| 63 | } // end namespace filter
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| 64 | } // end namespace flair
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