[10] | 1 | // %flair:license{
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| 2 | // This file is part of the Flair framework distributed under the
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| 3 | // CECILL-C License, Version 1.0.
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| 4 | // %flair:license}
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[7] | 5 | // created: 2014/04/10
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| 6 | // filename: X4X8Multiplex.cpp
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| 7 | //
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| 8 | // author: Guillaume Sanahuja
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| 9 | // Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
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| 10 | //
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| 11 | // version: $Id: $
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| 12 | //
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| 13 | // purpose: Class defining X4 and X8 multiplexing
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| 14 | //
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| 15 | //
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| 16 | /*********************************************************************/
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| 17 |
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| 18 | #include "X4X8Multiplex.h"
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| 19 | #include "X4X8Multiplex_impl.h"
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| 20 |
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| 21 | using std::string;
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| 22 | using namespace flair::core;
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| 23 | using namespace flair::gui;
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| 24 |
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| 25 | namespace flair
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| 26 | {
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| 27 | namespace filter
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| 28 | {
|
---|
| 29 |
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| 30 | X4X8Multiplex::X4X8Multiplex(const FrameworkManager* parent,std::string name,UavType_t type) : UavMultiplex(parent,name)
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| 31 | {
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| 32 | int nb_mot;
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---|
| 33 |
|
---|
| 34 | switch(type)
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| 35 | {
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| 36 | case X4:
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| 37 | nb_mot=4;
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| 38 | break;
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| 39 | case X8:
|
---|
| 40 | nb_mot=8;
|
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| 41 | break;
|
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| 42 | default:
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| 43 | Err("uav type not supported\n");
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| 44 | break;
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| 45 | }
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| 46 |
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| 47 | pimpl_=new X4X8Multiplex_impl(this,nb_mot);
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| 48 |
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| 49 | for(int i=0;i<nb_mot;i++)
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| 50 | {
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| 51 | SetMultiplexComboBox(pimpl_->MotorName(i),i);
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| 52 | }
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| 53 | }
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| 54 |
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| 55 | X4X8Multiplex::~X4X8Multiplex(void)
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| 56 | {
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| 57 | delete pimpl_;
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| 58 | }
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| 59 |
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| 60 | uint8_t X4X8Multiplex::MotorsCount(void) const
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| 61 | {
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| 62 | return pimpl_->nb_mot;
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| 63 | }
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| 64 |
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| 65 | void X4X8Multiplex::UseDefaultPlot(void)
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| 66 | {
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| 67 | pimpl_->UseDefaultPlot();
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| 68 | }
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| 69 |
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| 70 | void X4X8Multiplex::UpdateFrom(const io_data *data)
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| 71 | {
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| 72 | pimpl_->UpdateFrom(data);
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| 73 | }
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| 74 |
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| 75 | } // end namespace filter
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| 76 | } // end namespace flair
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