source: flair-src/trunk/lib/FlairMeta/src/MetaDualShock3.cpp @ 15

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[10]1// %flair:license{
[15]2// This file is part of the Flair framework distributed under the
3// CECILL-C License, Version 1.0.
[10]4// %flair:license}
[7]5//  created:    2014/01/14
6//  filename:   MetaDualShock3.cpp
7//
8//  author:     Guillaume Sanahuja
9//              Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
10//
11//  version:    $Id: $
12//
13//  purpose:    objet integrant la manette DualShock3 et les consignes joystick
14//
15//
16/*********************************************************************/
17
18#include "MetaDualShock3.h"
19#include "MetaDualShock3_impl.h"
20#include "JoyReference.h"
21#include <Tab.h>
22#include <FrameworkManager.h>
23#include <cvmatrix.h>
24#include <Ahrs.h>
25#include <AhrsData.h>
26#include <DataPlot1D.h>
27
28using std::string;
29using namespace flair::core;
30using namespace flair::filter;
31using namespace flair::gui;
32
[15]33namespace flair {
34namespace meta {
[7]35
[15]36MetaDualShock3::MetaDualShock3(FrameworkManager *parent, string name,
37                               uint16_t port, uint8_t priority)
38    : TargetEthController(parent, name, port, priority) {
39  pimpl_ = new MetaDualShock3_impl(this, name);
40  parent->AddDeviceToLog(pimpl_->joy_ref);
41  Start();
[7]42}
43
[15]44MetaDualShock3::~MetaDualShock3() { delete pimpl_; }
[7]45
[15]46AhrsData *MetaDualShock3::GetReferenceOrientation(void) const {
47  return pimpl_->joy_ref->GetReferenceOrientation();
[7]48}
49
50void MetaDualShock3::ErrorNotify(void) {
[15]51  TargetEthController::FlashLed(4, 10, 0);
52  TargetEthController::Rumble(0xff, 20, 0, 0);
[7]53}
54
[15]55void MetaDualShock3::Rumble(uint8_t left_force, uint8_t left_timeout,
56                            uint8_t right_force, uint8_t right_timeout) {
57  TargetEthController::Rumble(left_force, left_timeout, right_force,
58                              right_timeout);
[7]59}
60
61void MetaDualShock3::SetLedON(unsigned int ledId) {
[15]62  TargetEthController::SetLedOn(ledId);
[7]63}
64
65void MetaDualShock3::SetLedOFF(unsigned int ledId) {
[15]66  TargetEthController::SetLedOff(ledId);
[7]67}
68
[15]69void MetaDualShock3::FlashLed(unsigned int ledId, uint8_t on_timeout,
70                              uint8_t off_timeout) {
71  TargetEthController::FlashLed(ledId, on_timeout, off_timeout);
[7]72}
73
[15]74float MetaDualShock3::ZRef(void) const { return pimpl_->joy_ref->ZRef(); }
[7]75
[15]76float MetaDualShock3::DzRef(void) const { return pimpl_->joy_ref->DzRef(); }
[7]77
78void MetaDualShock3::SetYawRef(float value) {
[15]79  pimpl_->joy_ref->SetYawRef(value);
[7]80}
81
82void MetaDualShock3::SetYawRef(Quaternion const &value) {
[15]83  pimpl_->joy_ref->SetYawRef(value);
[7]84}
85
[15]86void MetaDualShock3::SetZRef(float value) { pimpl_->joy_ref->SetZRef(value); }
[7]87
88float MetaDualShock3::RollTrim(void) const {
[15]89  return pimpl_->joy_ref->RollTrim();
[7]90}
91
92float MetaDualShock3::PitchTrim(void) const {
[15]93  return pimpl_->joy_ref->PitchTrim();
[7]94}
95
96} // end namespace meta
97} // end namespace flair
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.