1 | // %flair:license{
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2 | // This file is part of the Flair framework distributed under the
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3 | // CECILL-C License, Version 1.0.
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4 | // %flair:license}
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5 | // created: 2011/09/13
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6 | // filename: BlCtrlV2.cpp
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8 | // author: Guillaume Sanahuja
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9 | // Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
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10 | //
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11 | // version: $Id: $
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12 | //
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13 | // purpose: objet integrant les moteurs i2c
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14 | //
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15 | //
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16 | /*********************************************************************/
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18 | #include "BlCtrlV2.h"
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19 | #include "BlCtrlV2_impl.h"
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20 | #include "BatteryMonitor.h"
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21 | #include <GroupBox.h>
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22 | #include <Layout.h>
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23 | #include <DoubleSpinBox.h>
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24 | #include <SpinBox.h>
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25 | #include <ComboBox.h>
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26 | #include <PushButton.h>
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27 |
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28 | using std::string;
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29 | using namespace flair::core;
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30 | using namespace flair::sensor;
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31 | using namespace flair::gui;
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32 |
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33 | namespace flair {
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34 | namespace actuator {
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35 |
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36 | BlCtrlV2::BlCtrlV2(const IODevice *parent, Layout *layout, string name,
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37 | uint8_t motors_count, I2cPort *i2cport)
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38 | : Bldc(parent, layout, name, motors_count) {
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39 | pimpl_ = new BlCtrlV2_impl(this, layout, i2cport);
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40 | }
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41 |
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42 | BlCtrlV2::~BlCtrlV2() { delete pimpl_; }
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43 |
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44 | BatteryMonitor *BlCtrlV2::GetBatteryMonitor(void) const {
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45 | return pimpl_->battery;
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46 | }
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47 |
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48 | void BlCtrlV2::SetMotors(float *values) { pimpl_->SetMotors(values); }
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49 |
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50 | } // end namespace actuator
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51 | } // end namespace flair
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