| [3] | 1 | // %flair:license{
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| [15] | 2 | // This file is part of the Flair framework distributed under the
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| 3 | // CECILL-C License, Version 1.0.
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| [3] | 4 | // %flair:license}
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| 5 | // created: 2014/01/22
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| 6 | // filename: UsRangeFinder.cpp
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| 7 | //
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| 8 | // author: Guillaume Sanahuja
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| 9 | // Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
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| 10 | //
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| 11 | // version: $Id: $
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| 12 | //
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| 13 | // purpose: Base class for UsRangeFinder
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| 14 | //
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| 15 | //
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| 16 | /*********************************************************************/
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| 17 |
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| 18 | #include "UsRangeFinder.h"
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| 19 | #include <FrameworkManager.h>
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| 20 | #include <Tab.h>
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| 21 | #include <TabWidget.h>
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|---|
| 22 | #include <GroupBox.h>
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|---|
| 23 | #include <Layout.h>
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| 24 | #include <DataPlot1D.h>
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| 25 | #include <cvmatrix.h>
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| 26 |
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| 27 | using std::string;
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| 28 | using namespace flair::core;
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| 29 | using namespace flair::gui;
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| 30 |
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| [15] | 31 | namespace flair {
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| 32 | namespace sensor {
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| [3] | 33 |
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| [15] | 34 | UsRangeFinder::UsRangeFinder(const FrameworkManager *parent, string name)
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| 35 | : IODevice(parent, name) {
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|---|
| 36 | plot_tab = NULL;
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| [3] | 37 |
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| [15] | 38 | cvmatrix_descriptor *desc = new cvmatrix_descriptor(1, 1);
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|---|
| 39 | desc->SetElementName(0, 0, name);
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|---|
| 40 | output = new cvmatrix(this, desc, floatType);
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| 41 | AddDataToLog(output);
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| [3] | 42 |
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| [15] | 43 | // station sol
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| 44 | main_tab = new Tab(parent->GetTabWidget(), name);
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|---|
| 45 | tab = new TabWidget(main_tab->NewRow(), name);
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|---|
| 46 | sensor_tab = new Tab(tab, "Reglages");
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|---|
| 47 | setup_groupbox = new GroupBox(sensor_tab->NewRow(), name);
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|---|
| [3] | 48 | }
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|---|
| 49 |
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|---|
| [15] | 50 | UsRangeFinder::UsRangeFinder(const IODevice *parent, std::string name)
|
|---|
| 51 | : IODevice(parent, name) {
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|---|
| 52 | plot_tab = NULL;
|
|---|
| 53 | main_tab = NULL;
|
|---|
| 54 | tab = NULL;
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|---|
| 55 | sensor_tab = NULL;
|
|---|
| 56 | setup_groupbox = NULL;
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|---|
| [3] | 57 |
|
|---|
| [15] | 58 | output = NULL;
|
|---|
| [3] | 59 | }
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|---|
| 60 |
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|---|
| [15] | 61 | UsRangeFinder::~UsRangeFinder() {
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|---|
| 62 | if (main_tab != NULL)
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|---|
| 63 | delete main_tab;
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|---|
| [3] | 64 | }
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|---|
| 65 |
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|---|
| [15] | 66 | GroupBox *UsRangeFinder::GetGroupBox(void) const { return setup_groupbox; }
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|---|
| [3] | 67 |
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|---|
| [15] | 68 | Layout *UsRangeFinder::GetLayout(void) const { return sensor_tab; }
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|---|
| [3] | 69 |
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|---|
| [15] | 70 | DataPlot1D *UsRangeFinder::GetPlot(void) const { return plot; }
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|---|
| [3] | 71 |
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|---|
| [15] | 72 | Tab *UsRangeFinder::GetPlotTab(void) const { return plot_tab; }
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|---|
| [3] | 73 |
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|---|
| [15] | 74 | void UsRangeFinder::UseDefaultPlot(void) {
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|---|
| 75 | if (tab == NULL) {
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|---|
| 76 | Err("not applicable for simulation part.\n");
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|---|
| 77 | return;
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|---|
| 78 | }
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|---|
| [3] | 79 |
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|---|
| [15] | 80 | plot_tab = new Tab(tab, "Mesures");
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|---|
| 81 | plot = new DataPlot1D(plot_tab->NewRow(), ObjectName(), 0, 2);
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|---|
| 82 | plot->AddCurve(output->Element(0));
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|---|
| [3] | 83 | }
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|---|
| 84 |
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|---|
| [15] | 85 | void UsRangeFinder::LockUserInterface(void) const {
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|---|
| 86 | setup_groupbox->setEnabled(false);
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|---|
| [3] | 87 | }
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|---|
| 88 |
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|---|
| [15] | 89 | void UsRangeFinder::UnlockUserInterface(void) const {
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|---|
| 90 | setup_groupbox->setEnabled(true);
|
|---|
| [3] | 91 | }
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|---|
| 92 |
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|---|
| [15] | 93 | float UsRangeFinder::Value(void) const { return output->Value(0, 0); }
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| [3] | 94 |
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|---|
| 95 | } // end namespace sensor
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|---|
| 96 | } // end namespace flair
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