Changeset 13 in flair-dev for trunk/include/FlairFilter/Ahrs.h


Ignore:
Timestamp:
04/08/16 15:39:24 (8 years ago)
Author:
Bayard Gildas
Message:

formatting script + include reformatted

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • trunk/include/FlairFilter/Ahrs.h

    r9 r13  
    1818
    1919namespace flair {
    20     namespace core {
    21         class Euler;
    22         class Vector3D;
    23         class ImuData;
    24         class Quaternion;
    25         class AhrsData;
    26     }
    27     namespace gui {
    28         class Tab;
    29         class DataPlot1D;
    30     }
    31     namespace sensor {
    32         class Imu;
    33     }
     20namespace core {
     21class Euler;
     22class Vector3D;
     23class ImuData;
     24class Quaternion;
     25class AhrsData;
     26}
     27namespace gui {
     28class Tab;
     29class DataPlot1D;
     30}
     31namespace sensor {
     32class Imu;
     33}
    3434}
    3535
    3636class Ahrs_impl;
    3737
    38 namespace flair { namespace filter {
    39     /*! \class Ahrs
    40     *
    41     * \brief Abstract class for AHRS
    42     *
    43     * Use this class to define a custom AHRS. This class is child
    44     * of an Imu class, which will provide measurements. \n
    45     *
    46     */
    47     class Ahrs : public core::IODevice {
    48         public:
    49             /*!
    50             * \brief Constructor
    51             *
    52             * Construct an Ahrs.
    53             *
    54             * \param parent parent
    55             * \param name name
    56             */
    57             Ahrs(const sensor::Imu* parent,std::string name);
     38namespace flair {
     39namespace filter {
     40/*! \class Ahrs
     41*
     42* \brief Abstract class for AHRS
     43*
     44* Use this class to define a custom AHRS. This class is child
     45* of an Imu class, which will provide measurements. \n
     46*
     47*/
     48class Ahrs : public core::IODevice {
     49public:
     50  /*!
     51  * \brief Constructor
     52  *
     53  * Construct an Ahrs.
     54  *
     55  * \param parent parent
     56  * \param name name
     57  */
     58  Ahrs(const sensor::Imu *parent, std::string name);
    5859
    59             /*!
    60             * \brief Destructor
    61             *
    62             */
    63             ~Ahrs();
     60  /*!
     61  * \brief Destructor
     62  *
     63  */
     64  ~Ahrs();
    6465
    65             /*!
    66             * \brief Get parent Imu
    67             *
    68             * This function is identical to (Imu*)Parent()
    69             */
    70             const sensor::Imu *GetImu(void) const;
     66  /*!
     67  * \brief Get parent Imu
     68  *
     69  * This function is identical to (Imu*)Parent()
     70  */
     71  const sensor::Imu *GetImu(void) const;
    7172
    72             /*!
    73             * \brief Get ahrs datas
    74             *
    75             * \return AhrsData
    76             */
    77             const core::AhrsData *GetDatas(void) const;
     73  /*!
     74  * \brief Get ahrs datas
     75  *
     76  * \return AhrsData
     77  */
     78  const core::AhrsData *GetDatas(void) const;
    7879
    79             /*!
    80             * \brief Lock the graphical user interface
    81             *
    82             * When locked, parameters cannot be modified.
    83             *
    84             */
    85             void LockUserInterface(void) const;
     80  /*!
     81  * \brief Lock the graphical user interface
     82  *
     83  * When locked, parameters cannot be modified.
     84  *
     85  */
     86  void LockUserInterface(void) const;
    8687
    87             /*!
    88             * \brief Unlock the graphical user interface
    89             *
    90             */
    91             void UnlockUserInterface(void) const;
     88  /*!
     89  * \brief Unlock the graphical user interface
     90  *
     91  */
     92  void UnlockUserInterface(void) const;
    9293
    93             /*!
    94             * \brief Use default plot
    95             *
    96             * Plot the datas defined in imudata,
    97             * and datas defined in Imu::imudata.
    98             *
    99             */
    100             void UseDefaultPlot(void);
     94  /*!
     95  * \brief Use default plot
     96  *
     97  * Plot the datas defined in imudata,
     98  * and datas defined in Imu::imudata.
     99  *
     100  */
     101  void UseDefaultPlot(void);
    101102
    102             /*!
    103             * \brief Add plot
    104             *
    105             * Add plot of an AhrsData to the default plot
    106             *
    107             * \param ahrsData ahrs datas to plot
    108             * \param color color to use
    109             */
    110             void AddPlot(const core::AhrsData *ahrsData,gui::DataPlot::Color_t color);
     103  /*!
     104  * \brief Add plot
     105  *
     106  * Add plot of an AhrsData to the default plot
     107  *
     108  * \param ahrsData ahrs datas to plot
     109  * \param color color to use
     110  */
     111  void AddPlot(const core::AhrsData *ahrsData, gui::DataPlot::Color_t color);
    111112
    112             /*!
    113             * \brief Roll plot
    114             *
    115             * Use this plot to add own curves.
    116             *
    117             * \return plot
    118             *
    119             */
    120             gui::DataPlot1D *RollPlot(void)const ;
     113  /*!
     114  * \brief Roll plot
     115  *
     116  * Use this plot to add own curves.
     117  *
     118  * \return plot
     119  *
     120  */
     121  gui::DataPlot1D *RollPlot(void) const;
    121122
    122             /*!
    123             * \brief Pitch plot
    124             *
    125             * Use this plot to add own curves.
    126             *
    127             * \return plot
    128             *
    129             */
    130             gui::DataPlot1D *PitchPlot(void) const;
     123  /*!
     124  * \brief Pitch plot
     125  *
     126  * Use this plot to add own curves.
     127  *
     128  * \return plot
     129  *
     130  */
     131  gui::DataPlot1D *PitchPlot(void) const;
    131132
    132             /*!
    133             * \brief Yaw plot
    134             *
    135             * Use this plot to add own curves.
    136             *
    137             * \return plot
    138             *
    139             */
    140             gui::DataPlot1D *YawPlot(void) const;
     133  /*!
     134  * \brief Yaw plot
     135  *
     136  * Use this plot to add own curves.
     137  *
     138  * \return plot
     139  *
     140  */
     141  gui::DataPlot1D *YawPlot(void) const;
    141142
    142             /*!
    143             * \brief Rotation speed around x axis plot
    144             *
    145             * Use this plot to add own curves.
    146             *
    147             * \return plot
    148             *
    149             */
    150             gui::DataPlot1D *WXPlot(void) const;
     143  /*!
     144  * \brief Rotation speed around x axis plot
     145  *
     146  * Use this plot to add own curves.
     147  *
     148  * \return plot
     149  *
     150  */
     151  gui::DataPlot1D *WXPlot(void) const;
    151152
    152             /*!
    153             * \brief Rotation speed around y axis plot
    154             *
    155             * Use this plot to add own curves.
    156             *
    157             * \return plot
    158             *
    159             */
    160             gui::DataPlot1D *WYPlot(void) const;
     153  /*!
     154  * \brief Rotation speed around y axis plot
     155  *
     156  * Use this plot to add own curves.
     157  *
     158  * \return plot
     159  *
     160  */
     161  gui::DataPlot1D *WYPlot(void) const;
    161162
    162             /*!
    163             * \brief Rotation speed around z axis plot
    164             *
    165             * Use this plot to add own curves.
    166             *
    167             * \return plot
    168             *
    169             */
    170             gui::DataPlot1D *WZPlot(void) const;
     163  /*!
     164  * \brief Rotation speed around z axis plot
     165  *
     166  * Use this plot to add own curves.
     167  *
     168  * \return plot
     169  *
     170  */
     171  gui::DataPlot1D *WZPlot(void) const;
    171172
    172         protected:
    173             /*!
    174             * \brief Get ahrs datas
    175             *
    176             * \param ahrsData ahrs datas
    177             */
    178             void GetDatas(core::AhrsData **ahrsData) const;
     173protected:
     174  /*!
     175  * \brief Get ahrs datas
     176  *
     177  * \param ahrsData ahrs datas
     178  */
     179  void GetDatas(core::AhrsData **ahrsData) const;
    179180
    180         private:
    181             class Ahrs_impl *pimpl_;
    182     };
     181private:
     182  class Ahrs_impl *pimpl_;
     183};
    183184} // end namespace filter
    184185} // end namespace flair
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.