Changeset 13 in flair-dev for trunk/include/FlairSimulator/X8.h


Ignore:
Timestamp:
Apr 8, 2016, 3:39:24 PM (5 years ago)
Author:
Bayard Gildas
Message:

formatting script + include reformatted

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • trunk/include/FlairSimulator/X8.h

    r9 r13  
    2121#include <stdint.h>
    2222
    23 namespace flair
    24 {
    25     namespace core
    26     {
    27         class Mutex;
    28     }
    29     namespace gui
    30     {
    31         class DoubleSpinBox;
    32     }
    33     namespace actuator
    34     {
    35         class SimuBldc;
    36     }
     23namespace flair {
     24namespace core {
     25class Mutex;
     26}
     27namespace gui {
     28class DoubleSpinBox;
     29}
     30namespace actuator {
     31class SimuBldc;
     32}
    3733}
    3834
    3935#ifdef GL
    40 namespace irr
    41 {
    42     namespace scene
    43     {
    44         class IMesh;
    45     }
     36namespace irr {
     37namespace scene {
     38class IMesh;
     39}
    4640}
    4741#endif
    4842
    49 namespace flair
    50 {
    51 namespace simulator
    52 {
    53     class Simulator;
    54     class Blade;
    55     class MeshSceneNode;
     43namespace flair {
     44namespace simulator {
     45class Simulator;
     46class Blade;
     47class MeshSceneNode;
    5648
    57     class X8 : public Model
    58     {
    59         public:
    60             X8(const Simulator* parent,std::string name, int dev_id);
    61             ~X8();
    62             virtual void Draw(void);
    63                         virtual void ExtraDraw(void){};
    64         protected:
     49class X8 : public Model {
     50public:
     51  X8(const Simulator *parent, std::string name, int dev_id);
     52  ~X8();
     53  virtual void Draw(void);
     54  virtual void ExtraDraw(void){};
     55
     56protected:
    6557#ifdef GL
    66             irr::scene::IMesh *red_arm,*black_arm,*motor;
    67                         MeshSceneNode *fl_arm,*fr_arm,*rl_arm,*rr_arm;
    68                         MeshSceneNode *tfl_motor,*tfr_motor,*trl_motor,*trr_motor;
    69                         MeshSceneNode *bfl_motor,*bfr_motor,*brl_motor,*brr_motor;
    70                         Blade *tfl_blade,*tfr_blade,*trl_blade,*trr_blade;
    71                         Blade *bfl_blade,*bfr_blade,*brl_blade,*brr_blade;
     58  irr::scene::IMesh *red_arm, *black_arm, *motor;
     59  MeshSceneNode *fl_arm, *fr_arm, *rl_arm, *rr_arm;
     60  MeshSceneNode *tfl_motor, *tfr_motor, *trl_motor, *trr_motor;
     61  MeshSceneNode *bfl_motor, *bfr_motor, *brl_motor, *brr_motor;
     62  Blade *tfl_blade, *tfr_blade, *trl_blade, *trr_blade;
     63  Blade *bfl_blade, *bfr_blade, *brl_blade, *brr_blade;
    7264#endif
    73         private:
    74             void CalcModel(void);
    75     #ifdef GL
    76             bool OnEvent(const irr::SEvent& event){};
    77             void AnimateModel(void);
    78             size_t dbtSize(void) const;
    79             void WritedbtBuf(char* dbtbuf);
    80             void ReaddbtBuf(char* dbtbuf);
    81             core::Mutex *motor_speed_mutex;
    82     #endif
     65private:
     66  void CalcModel(void);
     67#ifdef GL
     68  bool OnEvent(const irr::SEvent &event){};
     69  void AnimateModel(void);
     70  size_t dbtSize(void) const;
     71  void WritedbtBuf(char *dbtbuf);
     72  void ReaddbtBuf(char *dbtbuf);
     73  core::Mutex *motor_speed_mutex;
     74#endif
    8375
    84             actuator::SimuBldc *motors;
    85             float motor_speed[8];
    86             gui::DoubleSpinBox *m,*arm_length,*l_cg;
    87             gui::DoubleSpinBox *k_mot,*c_mot;
    88             gui::DoubleSpinBox *f_air_vert,*f_air_lat;
    89             gui::DoubleSpinBox *j_roll,*j_pitch,*j_yaw;
    90             gui::DoubleSpinBox *j_r,*sigma,*S;
    91     };
     76  actuator::SimuBldc *motors;
     77  float motor_speed[8];
     78  gui::DoubleSpinBox *m, *arm_length, *l_cg;
     79  gui::DoubleSpinBox *k_mot, *c_mot;
     80  gui::DoubleSpinBox *f_air_vert, *f_air_lat;
     81  gui::DoubleSpinBox *j_roll, *j_pitch, *j_yaw;
     82  gui::DoubleSpinBox *j_r, *sigma, *S;
     83};
    9284} // end namespace simulator
    9385} // end namespace flair
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.