Changeset 15 in flair-src for trunk/lib/FlairFilter/src/TrajectoryGenerator1D.cpp

Timestamp:

04/08/16 15:40:57 (8 years ago)

Author:

Bayard Gildas

Message:

sources reformatted with flair-format-dir script

File:

• trunk/lib/FlairFilter/src/TrajectoryGenerator1D.cpp (modified) (1 diff)

trunk/lib/FlairFilter/src/TrajectoryGenerator1D.cpp

@@ -26 +26 @@
 using namespace flair::gui;
 
-namespace flair { namespace filter {
+namespace flair {
+namespace filter {
 
-TrajectoryGenerator1D::TrajectoryGenerator1D(const LayoutPosition* position,string name,string unit) : IODevice(position->getLayout(),name) {
-    pimpl_=new TrajectoryGenerator1D_impl(this,position,name,unit);
-    AddDataToLog(pimpl_->output);
+TrajectoryGenerator1D::TrajectoryGenerator1D(const LayoutPosition *position,
+                                             string name, string unit)
+    : IODevice(position->getLayout(), name) {
+  pimpl_ = new TrajectoryGenerator1D_impl(this, position, name, unit);
+  AddDataToLog(pimpl_->output);
 }
 
-TrajectoryGenerator1D::~TrajectoryGenerator1D() {
-    delete pimpl_;
+TrajectoryGenerator1D::~TrajectoryGenerator1D() { delete pimpl_; }
+
+cvmatrix *TrajectoryGenerator1D::Matrix(void) const { return pimpl_->output; }
+
+void TrajectoryGenerator1D::StartTraj(float start_pos, float end_pos) {
+  pimpl_->StartTraj(start_pos, end_pos);
 }
 
-cvmatrix *TrajectoryGenerator1D::Matrix(void) const {
-    return pimpl_->output;
-}
-
-void TrajectoryGenerator1D::StartTraj(float start_pos,float end_pos) {
-    pimpl_->StartTraj(start_pos,end_pos);
-}
-
-//revoir l'interet du stop?
-void TrajectoryGenerator1D::StopTraj(void) {
-    pimpl_->StopTraj();
-}
+// revoir l'interet du stop?
+void TrajectoryGenerator1D::StopTraj(void) { pimpl_->StopTraj(); }
 
 bool TrajectoryGenerator1D::IsRunning(void) const {
-    if(pimpl_->is_started==true) {
-        if(pimpl_->is_finished==true) {
-            return false;
-        } else {
-            return true;
-        }
+  if (pimpl_->is_started == true) {
+    if (pimpl_->is_finished == true) {
+      return false;
     } else {
-        return false;
+      return true;
     }
+  } else {
+    return false;
+  }
 }
 
 float TrajectoryGenerator1D::Position(void) const {
-    return pimpl_->output->Value(0,0);
+  return pimpl_->output->Value(0, 0);
 }
 
 void TrajectoryGenerator1D::Reset(void) {
-    if(IsRunning()==false) {
-        pimpl_->Reset();
-    } else {
-        Err("impossible while running\n");
-    }
+  if (IsRunning() == false) {
+    pimpl_->Reset();
+  } else {
+    Err("impossible while running\n");
+  }
 }
 
 void TrajectoryGenerator1D::SetPositionOffset(float value) {
-    pimpl_->pos_off=value;
+  pimpl_->pos_off = value;
 }
 
 float TrajectoryGenerator1D::Speed(void) const {
-    return pimpl_->output->Value(1,0);
+  return pimpl_->output->Value(1, 0);
 }
 
 void TrajectoryGenerator1D::SetSpeedOffset(float value) {
-    pimpl_->vel_off=value;
+  pimpl_->vel_off = value;
 }
 
 void TrajectoryGenerator1D::Update(Time time) {
-    pimpl_->Update(time);
-    ProcessUpdate(pimpl_->output);
+  pimpl_->Update(time);
+  ProcessUpdate(pimpl_->output);
 }