Ignore:
Timestamp:
Apr 8, 2016, 3:40:57 PM (6 years ago)
Author:
Bayard Gildas
Message:

sources reformatted with flair-format-dir script

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • trunk/lib/FlairMeta/src/MetaUsRangeFinder.cpp

    r10 r15  
    3535using namespace flair::sensor;
    3636
    37 namespace flair { namespace meta
    38 {
     37namespace flair {
     38namespace meta {
    3939
    40 MetaUsRangeFinder::MetaUsRangeFinder(UsRangeFinder* us): Object(us,us->ObjectName()) {
    41     this->us=us;
    42     pbas_z=new ButterworthLowPass(us,us->GetLayout()->NewRow(),"Passe bas",3);
    43     vz_euler=new EulerDerivative(pbas_z,us->GetLayout()->NewRow(),"Vz");
    44     pbas_vz=new ButterworthLowPass(vz_euler,us->GetLayout()->NewRow(),"Passe bas v",3);
    45 
     40MetaUsRangeFinder::MetaUsRangeFinder(UsRangeFinder *us)
     41    : Object(us, us->ObjectName()) {
     42  this->us = us;
     43  pbas_z =
     44      new ButterworthLowPass(us, us->GetLayout()->NewRow(), "Passe bas", 3);
     45  vz_euler = new EulerDerivative(pbas_z, us->GetLayout()->NewRow(), "Vz");
     46  pbas_vz = new ButterworthLowPass(vz_euler, us->GetLayout()->NewRow(),
     47                                   "Passe bas v", 3);
    4648}
    4749
    48 MetaUsRangeFinder::~MetaUsRangeFinder() {
     50MetaUsRangeFinder::~MetaUsRangeFinder() {}
    4951
     52void MetaUsRangeFinder::UseDefaultPlot(void) {
     53  us->UseDefaultPlot();
     54
     55  us->GetPlot()->AddCurve(pbas_z->Matrix()->Element(0), DataPlot::Blue);
     56
     57  vz_plot = new DataPlot1D(us->GetPlotTab()->LastRowLastCol(), "vz", -2, 2);
     58  vz_plot->AddCurve(vz_euler->Matrix()->Element(0));
     59  vz_plot->AddCurve(pbas_vz->Matrix()->Element(0), DataPlot::Blue);
    5060}
    5161
    52 void MetaUsRangeFinder::UseDefaultPlot(void) {
    53     us->UseDefaultPlot();
     62gui::DataPlot1D *MetaUsRangeFinder::GetZPlot() { return us->GetPlot(); }
    5463
    55     us->GetPlot()->AddCurve(pbas_z->Matrix()->Element(0),DataPlot::Blue);
     64gui::DataPlot1D *MetaUsRangeFinder::GetVzPlot() { return vz_plot; }
    5665
    57     vz_plot=new DataPlot1D(us->GetPlotTab()->LastRowLastCol(),"vz",-2,2);
    58     vz_plot->AddCurve(vz_euler->Matrix()->Element(0));
    59     vz_plot->AddCurve(pbas_vz->Matrix()->Element(0),DataPlot::Blue);
    60 }
     66float MetaUsRangeFinder::z(void) const { return pbas_z->Output(); }
    6167
    62 gui::DataPlot1D *MetaUsRangeFinder::GetZPlot() {
    63     return us->GetPlot();
    64 }
    65 
    66 gui::DataPlot1D *MetaUsRangeFinder::GetVzPlot() {
    67     return vz_plot;
    68 }
    69 
    70 float MetaUsRangeFinder::z(void) const {
    71     return pbas_z->Output();
    72 }
    73 
    74 float MetaUsRangeFinder::Vz(void) const {
    75     return pbas_vz->Output();
    76 }
     68float MetaUsRangeFinder::Vz(void) const { return pbas_vz->Output(); }
    7769
    7870} // end namespace sensor
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.