Changeset 15 in flair-src for trunk/lib/FlairMeta/src/MetaUsRangeFinder.cpp

Timestamp:

Apr 8, 2016, 3:40:57 PM (9 years ago)

Author:

Bayard Gildas

Message:

sources reformatted with flair-format-dir script

File:

• trunk/lib/FlairMeta/src/MetaUsRangeFinder.cpp (modified) (1 diff)

trunk/lib/FlairMeta/src/MetaUsRangeFinder.cpp

@@ -35 +35 @@
 using namespace flair::sensor;
 
-namespace flair { namespace meta
-{
+namespace flair {
+namespace meta {
 
-MetaUsRangeFinder::MetaUsRangeFinder(UsRangeFinder* us): Object(us,us->ObjectName()) {
-    this->us=us;
-    pbas_z=new ButterworthLowPass(us,us->GetLayout()->NewRow(),"Passe bas",3);
-    vz_euler=new EulerDerivative(pbas_z,us->GetLayout()->NewRow(),"Vz");
-    pbas_vz=new ButterworthLowPass(vz_euler,us->GetLayout()->NewRow(),"Passe bas v",3);
-
+MetaUsRangeFinder::MetaUsRangeFinder(UsRangeFinder *us)
+    : Object(us, us->ObjectName()) {
+  this->us = us;
+  pbas_z =
+      new ButterworthLowPass(us, us->GetLayout()->NewRow(), "Passe bas", 3);
+  vz_euler = new EulerDerivative(pbas_z, us->GetLayout()->NewRow(), "Vz");
+  pbas_vz = new ButterworthLowPass(vz_euler, us->GetLayout()->NewRow(),
+                                   "Passe bas v", 3);
 }
 
-MetaUsRangeFinder::~MetaUsRangeFinder() {
+MetaUsRangeFinder::~MetaUsRangeFinder() {}
 
+void MetaUsRangeFinder::UseDefaultPlot(void) {
+  us->UseDefaultPlot();
+
+  us->GetPlot()->AddCurve(pbas_z->Matrix()->Element(0), DataPlot::Blue);
+
+  vz_plot = new DataPlot1D(us->GetPlotTab()->LastRowLastCol(), "vz", -2, 2);
+  vz_plot->AddCurve(vz_euler->Matrix()->Element(0));
+  vz_plot->AddCurve(pbas_vz->Matrix()->Element(0), DataPlot::Blue);
 }
 
-void MetaUsRangeFinder::UseDefaultPlot(void) {
-    us->UseDefaultPlot();
+gui::DataPlot1D *MetaUsRangeFinder::GetZPlot() { return us->GetPlot(); }
 
-    us->GetPlot()->AddCurve(pbas_z->Matrix()->Element(0),DataPlot::Blue);
+gui::DataPlot1D *MetaUsRangeFinder::GetVzPlot() { return vz_plot; }
 
-    vz_plot=new DataPlot1D(us->GetPlotTab()->LastRowLastCol(),"vz",-2,2);
-    vz_plot->AddCurve(vz_euler->Matrix()->Element(0));
-    vz_plot->AddCurve(pbas_vz->Matrix()->Element(0),DataPlot::Blue);
-}
+float MetaUsRangeFinder::z(void) const { return pbas_z->Output(); }
 
-gui::DataPlot1D *MetaUsRangeFinder::GetZPlot() {
-    return us->GetPlot();
-}
-
-gui::DataPlot1D *MetaUsRangeFinder::GetVzPlot() {
-    return vz_plot;
-}
-
-float MetaUsRangeFinder::z(void) const {
-    return pbas_z->Output();
-}
-
-float MetaUsRangeFinder::Vz(void) const {
-    return pbas_vz->Output();
-}
+float MetaUsRangeFinder::Vz(void) const { return pbas_vz->Output(); }
 
 } // end namespace sensor