Changeset 15 in flair-src for trunk/lib/FlairSimulator/src/Man.cpp


Ignore:
Timestamp:
04/08/16 15:40:57 (8 years ago)
Author:
Bayard Gildas
Message:

sources reformatted with flair-format-dir script

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • trunk/lib/FlairSimulator/src/Man.cpp

    r10 r15  
    3434using namespace flair::gui;
    3535
    36 namespace flair
    37 {
    38 namespace simulator
    39 {
     36namespace flair {
     37namespace simulator {
    4038
    41 Man::Man(const Simulator* parent,std::string name): Model(parent,name)
    42 {
    43     node = getGui()->getSceneManager()->addAnimatedMeshSceneNode(getGui()->getMesh("ninja.b3d"),getSceneNode(),-1,
    44                                                                  vector3df(0,0,0),vector3df(90,0,90),vector3df(10,10,10));
     39Man::Man(const Simulator *parent, std::string name) : Model(parent, name) {
     40  node = getGui()->getSceneManager()->addAnimatedMeshSceneNode(
     41      getGui()->getMesh("ninja.b3d"), getSceneNode(), -1, vector3df(0, 0, 0),
     42      vector3df(90, 0, 90), vector3df(10, 10, 10));
    4543
    46         node->setFrameLoop(0, 13);
    47         node->setAnimationSpeed(0);
    48         node->getMaterial(0).NormalizeNormals = true;
    49         node->getMaterial(0).Lighting = false;
     44  node->setFrameLoop(0, 13);
     45  node->setAnimationSpeed(0);
     46  node->getMaterial(0).NormalizeNormals = true;
     47  node->getMaterial(0).Lighting = false;
    5048
    51         getCamera()->setPositionOffset(vector3df(0,0,100));
    52     getCamera()->setTargetOffset(vector3df(0,0,100));
     49  getCamera()->setPositionOffset(vector3df(0, 0, 100));
     50  getCamera()->setTargetOffset(vector3df(0, 0, 100));
    5351
    54     setTriangleSelector(getGui()->getSceneManager()->createTriangleSelector(node));
    55     Box()->addInternalBox(node->getTransformedBoundingBox());
     52  setTriangleSelector(
     53      getGui()->getSceneManager()->createTriangleSelector(node));
     54  Box()->addInternalBox(node->getTransformedBoundingBox());
    5655
    57     Tab *setup_tab=new Tab(GetTabWidget(),"model");
    58         t_speed=new DoubleSpinBox(setup_tab->NewRow(),"translational speed (m/s):",0,5,0.1);
    59         r_speed=new DoubleSpinBox(setup_tab->NewRow(),"rotational speed (deg/s):",0,180,10);
     56  Tab *setup_tab = new Tab(GetTabWidget(), "model");
     57  t_speed = new DoubleSpinBox(setup_tab->NewRow(), "translational speed (m/s):",
     58                              0, 5, 0.1);
     59  r_speed = new DoubleSpinBox(setup_tab->NewRow(), "rotational speed (deg/s):",
     60                              0, 180, 10);
    6061}
    6162
    62 Man::~Man()
    63 {
     63Man::~Man() {}
    6464
     65void Man::CalcModel(void) {
     66  // compute quaternion from W
     67  // Quaternion derivative: dQ = 0.5*(Q*Qw)
     68  Quaternion dQ = state[-1].Quat.GetDerivative(state[0].W);
     69
     70  // Quaternion integration
     71  state[0].Quat = state[-1].Quat + dQ * dT();
     72  state[0].Quat.Normalize();
     73
     74  Vector3D dir = state[0].Vel;
     75  dir.Rotate(state[0].Quat);
     76  state[0].Pos = state[-1].Pos + dT() * dir;
    6577}
    6678
    67 void Man::CalcModel(void)
    68 {
    69     // compute quaternion from W
    70     // Quaternion derivative: dQ = 0.5*(Q*Qw)
    71     Quaternion dQ=state[-1].Quat.GetDerivative(state[0].W);
     79bool Man::OnEvent(const SEvent &event) {
     80  if (event.EventType != EET_KEY_INPUT_EVENT)
     81    return false;
    7282
    73     // Quaternion integration
    74     state[0].Quat = state[-1].Quat +dQ*dT();
    75     state[0].Quat.Normalize();
     83  if (event.KeyInput.PressedDown == false) {
     84    state[0].Vel.x = 0;
     85    state[0].W.z = 0;
     86    node->setAnimationSpeed(0);
     87  } else {
     88    switch (event.KeyInput.Key) {
     89    case KEY_UP:
     90      state[0].Vel.x = t_speed->Value();
     91      node->setAnimationSpeed(t_speed->Value() * 10.f);
     92      break;
     93    case KEY_DOWN:
     94      state[0].Vel.x = -t_speed->Value();
     95      node->setAnimationSpeed(-t_speed->Value() * 10.f);
     96      break;
     97    case KEY_LEFT:
     98      state[0].W.z = -Euler::ToRadian(r_speed->Value());
     99      node->setAnimationSpeed(r_speed->Value() * .15f);
     100      break;
     101    case KEY_RIGHT:
     102      state[0].W.z = Euler::ToRadian(r_speed->Value());
     103      node->setAnimationSpeed(-r_speed->Value() * .15f);
     104      break;
     105    default:
     106      return false;
     107      break;
     108    }
     109  }
    76110
    77     Vector3D dir=state[0].Vel;
    78     dir.Rotate(state[0].Quat);
    79     state[0].Pos=state[-1].Pos+dT()*dir;
     111  return true;
    80112}
    81113
    82 bool Man::OnEvent(const SEvent& event)
    83 {
    84     if (event.EventType != EET_KEY_INPUT_EVENT)
    85         return false;
     114size_t Man::dbtSize(void) const { return 6 * sizeof(float); }
    86115
    87     if(event.KeyInput.PressedDown==false)
    88     {
    89         state[0].Vel.x=0;
    90         state[0].W.z=0;
    91         node->setAnimationSpeed(0);
    92     }
    93     else
    94     {
    95         switch(event.KeyInput.Key)
    96         {
    97         case KEY_UP:
    98             state[0].Vel.x=t_speed->Value();
    99             node->setAnimationSpeed(t_speed->Value()*10.f);
    100             break;
    101         case KEY_DOWN:
    102             state[0].Vel.x=-t_speed->Value();
    103             node->setAnimationSpeed(-t_speed->Value()*10.f);
    104             break;
    105         case KEY_LEFT:
    106             state[0].W.z=-Euler::ToRadian(r_speed->Value());
    107             node->setAnimationSpeed(r_speed->Value()*.15f);
    108             break;
    109         case KEY_RIGHT:
    110             state[0].W.z=Euler::ToRadian(r_speed->Value());
    111             node->setAnimationSpeed(-r_speed->Value()*.15f);
    112             break;
    113         default:
    114             return false;
    115             break;
    116         }
    117     }
    118 
    119     return true;
     116void Man::WritedbtBuf(char *dbtbuf) { /*
     117                                         float *buf=(float*)dbtbuf;
     118                                         vector3df vect=node->getPosition();
     119                                         memcpy(buf,&vect.X,sizeof(float));
     120                                         buf++;
     121                                         memcpy(buf,&vect.Y,sizeof(float));
     122                                         buf++;
     123                                         memcpy(buf,&vect.Z,sizeof(float));
     124                                         buf++;
     125                                         vect=node->getRotation();
     126                                         memcpy(buf,&vect.X,sizeof(float));
     127                                         buf++;
     128                                         memcpy(buf,&vect.Y,sizeof(float));
     129                                         buf++;
     130                                         memcpy(buf,&vect.Z,sizeof(float));
     131                                         buf++;*/
    120132}
    121133
    122 size_t Man::dbtSize(void) const
    123 {
    124     return 6*sizeof(float);
    125 }
    126 
    127 void Man::WritedbtBuf(char* dbtbuf)
    128 {/*
    129     float *buf=(float*)dbtbuf;
    130     vector3df vect=node->getPosition();
    131     memcpy(buf,&vect.X,sizeof(float));
    132     buf++;
    133     memcpy(buf,&vect.Y,sizeof(float));
    134     buf++;
    135     memcpy(buf,&vect.Z,sizeof(float));
    136     buf++;
    137     vect=node->getRotation();
    138     memcpy(buf,&vect.X,sizeof(float));
    139     buf++;
    140     memcpy(buf,&vect.Y,sizeof(float));
    141     buf++;
    142     memcpy(buf,&vect.Z,sizeof(float));
    143     buf++;*/
    144 }
    145 
    146 void Man::ReaddbtBuf(char* dbtbuf)
    147 {/*
    148     float *buf=(float*)dbtbuf;
    149     vector3df vect;
    150     memcpy(&vect.X,buf,sizeof(float));
    151     buf++;
    152     memcpy(&vect.Y,buf,sizeof(float));
    153     buf++;
    154     memcpy(&vect.Z,buf,sizeof(float));
    155     buf++;
    156     node->setPosition(vect);
    157     memcpy(&vect.X,buf,sizeof(float));
    158     buf++;
    159     memcpy(&vect.Y,buf,sizeof(float));
    160     buf++;
    161     memcpy(&vect.Z,buf,sizeof(float));
    162     buf++;
    163     node->setRotation(vect);
    164     node->setAnimationSpeed(2.f);*/
     134void Man::ReaddbtBuf(char *dbtbuf) { /*
     135                                        float *buf=(float*)dbtbuf;
     136                                        vector3df vect;
     137                                        memcpy(&vect.X,buf,sizeof(float));
     138                                        buf++;
     139                                        memcpy(&vect.Y,buf,sizeof(float));
     140                                        buf++;
     141                                        memcpy(&vect.Z,buf,sizeof(float));
     142                                        buf++;
     143                                        node->setPosition(vect);
     144                                        memcpy(&vect.X,buf,sizeof(float));
     145                                        buf++;
     146                                        memcpy(&vect.Y,buf,sizeof(float));
     147                                        buf++;
     148                                        memcpy(&vect.Z,buf,sizeof(float));
     149                                        buf++;
     150                                        node->setRotation(vect);
     151                                        node->setAnimationSpeed(2.f);*/
    165152}
    166153
    167154} // end namespace simulator
    168155} // end namespace flair
    169 #endif //GL
     156#endif // GL
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.