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Timestamp:
04/22/21 14:20:26 (3 years ago)
Author:
Sanahuja Guillaume
Message:

test pour recaler l'us en fonction de l'orientation

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  • trunk/lib/FlairMeta/src/MetaUsRangeFinder.cpp

    r214 r422  
    4040MetaUsRangeFinder::MetaUsRangeFinder(UsRangeFinder *us)
    4141    : Object(us, us->ObjectName()) {
     42  //TODO: mettre une rotation entre la sortie US et le low pass
     43  //pour eviter les fausses mesures quand le drone est orienté
     44  /* ex
     45  Vector3Df test(0,0,altitude+0.04);
     46  Printf("altitude av %f %f %f %f\n",altitude,test.x,test.y,test.z);
     47  test.Rotate(currentQuaternion);
     48  Printf("altitude ap %f %f %f %f\n",altitude,test.x,test.y,test.z-0.04);
     49   */
    4250  this->us = us;
    4351  pbas_z =
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.