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Timestamp:
07/12/21 11:19:21 (19 months ago)
Author:
Sanahuja Guillaume
Message:

add AltitudeSensor class
failsafe altitude sensor in changeable

File:
1 edited

Legend:

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  • trunk/lib/FlairMeta/src/MetaUsRangeFinder.cpp

    r429 r432  
    3737namespace flair {
    3838namespace meta {
     39 
    3940
    4041MetaUsRangeFinder::MetaUsRangeFinder(UsRangeFinder *us)
    41     : Object(us, us->ObjectName()) {
     42    : AltitudeSensor(us, us->ObjectName()) {
    4243  //TODO: mettre une rotation entre la sortie US et le low pass
    4344  //pour eviter les fausses mesures quand le drone est orienté
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.