Changeset 432 in flair-src for trunk/lib/FlairMeta/src/MetaUsRangeFinder.cpp

Timestamp:

Jul 12, 2021, 11:19:21 AM (3 years ago)

Author:

Sanahuja Guillaume

Message:

add AltitudeSensor class
failsafe altitude sensor in changeable

File:

• trunk/lib/FlairMeta/src/MetaUsRangeFinder.cpp (modified) (1 diff)

trunk/lib/FlairMeta/src/MetaUsRangeFinder.cpp

@@ -37 +37 @@
 namespace flair {
 namespace meta {
+  
 
 MetaUsRangeFinder::MetaUsRangeFinder(UsRangeFinder *us)
-    : Object(us, us->ObjectName()) {
+    : AltitudeSensor(us, us->ObjectName()) {
   //TODO: mettre une rotation entre la sortie US et le low pass
   //pour eviter les fausses mesures quand le drone est orienté