Custom Query (18 matches)
Results (16 - 18 of 18)
| Ticket | Resolution | Summary | Owner | Reporter |
|---|---|---|---|---|
| #39 | fixed | url in generated mails are wrong | ||
| Description |
when you receive a mail, you get a mail with links like this: Ticket URL: <https://devel.hds.utc.fr/projects/flair/ticket/22#comment:2> Fl-AIR <https://devel.hds.utc.fr/projects/flair> urls are wrong, flair is not in devel.hds.utc.fr/projects/flair but in devel.hds.utc.fr/software/flair devel.hds.utc.fr/projects is for internal projects devel.hds.utc.fr/software is for open source projects (flair and pacpus) |
|||
| #18 | fixed | Problème double génération de trajectoire au décollage | ||
| Description |
Lorsque le drone décolle, il génère une première trajectoire pour son altitude (le drone ne peut pas la suivre) et ensuite, dès que l'ultrason est fonctionnel, il en génère une nouvelle (qui permet au drone de terminer son décollage). Fichier UavStateMachine.cpp La première trajectoire et générée par l'entrée dans EnterFailSafeMode, ligne 671 : if(altitudeState!=AltitudeState_t::StartLanding) SetAltitudeMode(AltitudeMode_t::Manual); La deuxième lorsque le drone dépasse les 3cm d'altitude, ligne 280. Si le drone met trop de temps à décoller, la première trajectoire pose visiblement des problèmes. |
|||
| #32 | fixed | Feedback générateur de trajectoire | ||
| Description |
L'idée est d'avoir un feedback sous forme de temps restant avant la fin et de pourcentage d'avancement de la trajectoire. |
|||
