Gestion des erreurs via booléen

[Thomas Fuhrmann]

Actuellement si une erreur est détectée au niveau du framework, un message d'erreur s'affiche et la boucle principale continue de s'exécuter. De plus, l'appel des fonctions ne retourne rien.

L'idée est d'intégrer un retour booléen et de faire une gestion des erreurs au niveau supérieur, de sorte à ce qu'on les différencie : si l'erreur n'est pas importante, on continue en fonctionnement dégradé, sinon on peut imaginer forcer le drone à se poser.