Opened 5 years ago

#3 new task

[AIRMES] : demande évolution - Interface stimulation équipement

Reported by: EUROGICIEL (Fabrice AUGEREAU) Owned by: Sanahuja Guillaume
Priority: major Milestone:
Component: actuator Version:
Keywords: Cc:

Description

Bonjour,

L'objet de ce ticket est pour demander l'ajout d'une API permettant de stimuler les équipements d'un drone.
Afin de stresser une flottille de drone, nous souhaiterions pouvoir injecter ponctuellement ou en continu des valeurs spécifiques pour stimuler des comportements.
Ex :

  • Forcer le niveau de la batterie et forcer un retour à la base par exemple.
  • Simuler une panne pour vérifier les modes dégradés
  • injecter des mauvaises coordonnées de positionnement pour vérifier le repositionnement du drone
  • etc...

Idéalement cette API serait accessible depuis un autre PC.

Cordialement,

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