| [3] | 1 | // %flair:license{
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| [15] | 2 | // This file is part of the Flair framework distributed under the
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| 3 | // CECILL-C License, Version 1.0.
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| [3] | 4 | // %flair:license}
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| 5 | /*!
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| 6 | * \file LaserRangeFinder.h
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| 7 | * \brief Classe generique des telemetres laser
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| 8 | * \author César RICHARD, Copyright Heudiasyc UMR UTC/CNRS 7253
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| 9 | * \date 2014/07/22
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| 10 | * \version 1.0
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| 11 | */
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| 12 |
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| 13 | #ifndef LASERRANGEFINDER_H
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| 14 | #define LASERRANGEFINDER_H
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| 15 |
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| 16 | #include <IODevice.h>
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| 17 |
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| [15] | 18 | namespace flair {
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| 19 | namespace core {
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| 20 | class FrameworkManager;
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| [214] | 21 | class Matrix;
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| [3] | 22 | }
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| [15] | 23 | namespace gui {
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| 24 | class Tab;
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| 25 | class TabWidget;
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|---|
| 26 | class GroupBox;
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|---|
| 27 | class Layout;
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| 28 | class RangeFinderPlot;
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| 29 | }
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| 30 | }
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| [3] | 31 |
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| [15] | 32 | namespace flair {
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| 33 | namespace sensor {
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| 34 | /*! \class LaserRangeFinder
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| 35 | *
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| 36 | * \brief Classe generique intégrant les telemetres laser
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| 37 | */
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| 38 | class LaserRangeFinder : public core::IODevice {
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| 39 | public:
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| 40 | /*!
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| 41 | * \brief Constructor
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| 42 | *
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| 43 | * Construct a Laser Range Finder.
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| [137] | 44 | * It will be child of the FrameworkManager
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| [15] | 45 | *
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| 46 | * \param name name
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| 47 | */
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| [137] | 48 | LaserRangeFinder(std::string name);
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| [15] | 49 | /*!
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| 50 | * \brief Constructor
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| 51 | *
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| 52 | * Construct a UsRangeFinder. Simulation part.
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| 53 | *
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| 54 | * \param parent parent
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| 55 | * \param name name
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| 56 | */
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| 57 | LaserRangeFinder(const core::IODevice *parent, std::string name);
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| 58 | /*!
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| 59 | * \brief Destructor
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| 60 | *
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| 61 | */
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| 62 | ~LaserRangeFinder();
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| [3] | 63 |
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| [15] | 64 | /*!
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| 65 | * \brief Use default plot
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| 66 | *
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| 67 | */
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| 68 | void UseDefaultPlot(void);
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| [3] | 69 |
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| [15] | 70 | /*!
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| 71 | * \brief Plot
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|---|
| 72 | *
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| 73 | * \return DataPlot1D
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| 74 | */
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|---|
| 75 | gui::RangeFinderPlot *GetPlot(void) const;
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|---|
| [3] | 76 |
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| [15] | 77 | /*!
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|---|
| 78 | * \brief Setup Layout
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|---|
| 79 | *
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| 80 | * \return a Layout available
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| 81 | */
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|---|
| 82 | gui::Layout *GetLayout(void) const;
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|---|
| [3] | 83 |
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| [15] | 84 | /*!
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|---|
| 85 | * \brief Plot tab
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|---|
| 86 | *
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|---|
| 87 | * \return plot Tab
|
|---|
| 88 | */
|
|---|
| 89 | gui::Tab *GetPlotTab(void) const;
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|---|
| [3] | 90 |
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| [15] | 91 | /*!
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|---|
| 92 | * \brief Value
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|---|
| 93 | *
|
|---|
| 94 | * \return output value
|
|---|
| 95 | */
|
|---|
| 96 | float Value(void) const;
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| [3] | 97 |
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|---|
| [15] | 98 | protected:
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|---|
| 99 | /*!
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|---|
| 100 | * \brief Output matrix
|
|---|
| 101 | *
|
|---|
| 102 | * \return output matrix
|
|---|
| 103 | */
|
|---|
| [214] | 104 | core::Matrix *output;
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|---|
| [3] | 105 |
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| [15] | 106 | /*!
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| 107 | * \brief Setup GroupBox
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|---|
| 108 | *
|
|---|
| 109 | * \return a GroupBox available
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| 110 | */
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|---|
| 111 | gui::GroupBox *GetGroupBox(void) const;
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| [3] | 112 |
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|---|
| [15] | 113 | private:
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|---|
| 114 | /*!
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| 115 | * \brief Update using provided datas
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| 116 | *
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| 117 | * Reimplemented from IODevice.
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| 118 | *
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| 119 | * \param data data from the parent to process
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| 120 | */
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|---|
| 121 | void UpdateFrom(const core::io_data *data){};
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| [3] | 122 |
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|---|
| [15] | 123 | gui::Tab *main_tab;
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|---|
| 124 | gui::TabWidget *tab;
|
|---|
| 125 | gui::GroupBox *setup_groupbox;
|
|---|
| 126 | gui::Tab *sensor_tab;
|
|---|
| 127 | gui::RangeFinderPlot *plot;
|
|---|
| 128 | gui::Tab *plot_tab;
|
|---|
| 129 | };
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|---|
| [3] | 130 | } // end namespace sensor
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|---|
| [170] | 131 | } // end namespace flair
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| [3] | 132 | #endif // LASERRANGEFINDER_H
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