Changeset 124 in flair-src for trunk/lib/FlairSensorActuator


Ignore:
Timestamp:
Jan 12, 2017, 10:39:23 AM (5 years ago)
Author:
Sanahuja Guillaume
Message:

modifs jpeg

Location:
trunk/lib/FlairSensorActuator/src
Files:
3 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • trunk/lib/FlairSensorActuator/src/Camera.cpp

    r123 r124  
    116116void Camera::ProcessUpdate(core::io_data* data) {
    117117        if(getFrameworkManager()->IsLogging() && getFrameworkManager()->IsDeviceLogged(this)) {
    118                 switch(logFormat) {
    119                         case LogFormat::JPG:
    120                                         IplImage *img=((cvimage*)data)->img;
    121                                         string filename=getFrameworkManager()->GetLogPath()+"/"+ObjectName()+"_"+std::to_string(data->DataTime())+".jpg";
    122                                         saveToJpeg(img,filename);
    123                                 break;
     118                if(logFormat==LogFormat::JPG) {
     119                        data->GetMutex();
     120                        IplImage *img=((cvimage*)data)->img;
     121                        string filename=getFrameworkManager()->GetLogPath()+"/"+ObjectName()+"_"+std::to_string(data->DataTime())+".jpg";
     122                        switch(((cvimage*)data)->GetDataType().GetFormat()) {
     123                                case cvimage::Type::Format::Gray:
     124                                        saveToJpeg(img,filename,PictureFormat_t::Gray,PictureFormat_t::Gray);
     125                                        break;
     126                                case cvimage::Type::Format::BGR:
     127                                        saveToJpeg(img,filename,PictureFormat_t::RGB,PictureFormat_t::RGB);
     128                                        break;
     129                                case cvimage::Type::Format::UYVY:
     130                                        saveToJpeg(img,filename,PictureFormat_t::UYVY,PictureFormat_t::UYVY);
     131                                        break;
     132                                default:
     133                                        Warn("cannot log to this format\n");
     134                                        break;
     135                        }
     136                        data->ReleaseMutex();
    124137                }
    125138        }
     
    127140}
    128141
    129 void Camera::SaveToFile(string filename) const {
     142void Camera::SavePictureToFile(std::string filename) const {
     143        string::size_type idx = filename.rfind('.');
     144
     145        if(idx != std::string::npos) {
     146                Printf("saving %s\n", filename.c_str());
     147                std::string extension = filename.substr(idx+1);
     148               
     149                output->GetMutex();
     150                if(extension=="jpg") {
     151                        if(output->GetDataType().GetFormat()==cvimage::Type::Format::Gray) saveToJpeg(output->img,filename,PictureFormat_t::Gray,PictureFormat_t::Gray);
     152                        if(output->GetDataType().GetFormat()==cvimage::Type::Format::BGR) saveToJpeg(output->img,filename,PictureFormat_t::RGB,PictureFormat_t::RGB);
     153                        if(output->GetDataType().GetFormat()==cvimage::Type::Format::UYVY) saveToJpeg(output->img,filename,PictureFormat_t::UYVY,PictureFormat_t::UYVY);
     154                } else {
     155                        cvSaveImage(filename.c_str(),output->img);
     156                }
     157                output->ReleaseMutex();
     158                       
     159        } else {
     160                Warn("saving %s no file extension!\n", filename.c_str());
     161        }
     162}
     163
     164void Camera::SaveRawPictureToFile(string filename) const {
    130165  Printf("saving %s, size %i\n", filename.c_str(), output->img->imageSize);
    131166  std::ofstream pFile;
  • trunk/lib/FlairSensorActuator/src/Camera.h

    r122 r124  
    9292
    9393  /*!
     94  * \brief Save raw picture to file
     95  *
     96  * \param filename filename
     97  */
     98  void SaveRawPictureToFile(std::string filename) const;
     99       
     100        /*!
    94101  * \brief Save picture to file
    95102  *
    96103  * \param filename filename
    97104  */
    98   void SaveToFile(std::string filename) const;
     105  void SavePictureToFile(std::string filename) const;
    99106
    100107  /*!
  • trunk/lib/FlairSensorActuator/src/V4LCamera.cpp

    r15 r124  
    4343    Thread::Err("cvCaptureFromCAM error\n");
    4444
    45   if (cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, width) < 0)
     45  if (cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, width)<0)
    4646    Thread::Err("cvSetCaptureProperty error\n");
    47   if (cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, height) < 0)
     47  if (cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, height)<0)
    4848    Thread::Err("cvSetCaptureProperty error\n");
    4949
    5050  if (format == cvimage::Type::Format::UYVY) {
    51     if (cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FORMAT, V4L2_PIX_FMT_UYVY) <
    52         0)
     51    if (cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FORMAT, V4L2_PIX_FMT_UYVY)<0)
    5352      Thread::Err("cvSetCaptureProperty error\n");
    5453  } else if (format == cvimage::Type::Format::YUYV) {
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.