Changeset 13 in flair-dev for trunk/include/FlairMeta/MetaUsRangeFinder.h

Timestamp:

04/08/16 15:39:24 (8 years ago)

Author:

Bayard Gildas

Message:

formatting script + include reformatted

File:

• trunk/include/FlairMeta/MetaUsRangeFinder.h (modified) (1 diff)

trunk/include/FlairMeta/MetaUsRangeFinder.h

@@ -17 +17 @@
 
 namespace flair {
-    namespace filter {
-        class ButterworthLowPass;
-        class EulerDerivative;
-    }
-    namespace sensor {
-        class UsRangeFinder;
-    }
-    namespace gui {
-        class DataPlot1D;
-    }
+namespace filter {
+class ButterworthLowPass;
+class EulerDerivative;
+}
+namespace sensor {
+class UsRangeFinder;
+}
+namespace gui {
+class DataPlot1D;
+}
 }
 
-namespace flair
-{
-namespace meta
-{
-    /*! \class MetaUsRangeFinder
-    *
-    * \brief Classe haut niveau pour capteur à ultra son
-    *
-    * Contient une dérivée d'euler et un passe bas.
-    * Cette classe est adaptée pour un capteur d'altitude.
-    */
-    class MetaUsRangeFinder: public core::Object {
-        public:
-            MetaUsRangeFinder(sensor::UsRangeFinder* us);
-            ~MetaUsRangeFinder();
-            void UseDefaultPlot(void);
-            float z(void) const;
-            float Vz(void) const;
-            gui::DataPlot1D *GetZPlot();
-            gui::DataPlot1D *GetVzPlot();
+namespace flair {
+namespace meta {
+/*! \class MetaUsRangeFinder
+*
+* \brief Classe haut niveau pour capteur à ultra son
+*
+* Contient une dérivée d'euler et un passe bas.
+* Cette classe est adaptée pour un capteur d'altitude.
+*/
+class MetaUsRangeFinder : public core::Object {
+public:
+  MetaUsRangeFinder(sensor::UsRangeFinder *us);
+  ~MetaUsRangeFinder();
+  void UseDefaultPlot(void);
+  float z(void) const;
+  float Vz(void) const;
+  gui::DataPlot1D *GetZPlot();
+  gui::DataPlot1D *GetVzPlot();
 
-        private:
-            sensor::UsRangeFinder* us;
-            filter::ButterworthLowPass *pbas_z,*pbas_vz;
-            filter::EulerDerivative *vz_euler;
-            gui::DataPlot1D* vz_plot;
-    };
+private:
+  sensor::UsRangeFinder *us;
+  filter::ButterworthLowPass *pbas_z, *pbas_vz;
+  filter::EulerDerivative *vz_euler;
+  gui::DataPlot1D *vz_plot;
+};
 } // end namespace meta
 } // end namespace flair