Changeset 15 in flair-src for trunk/lib/FlairSensorActuator/src/SimuImu.h


Ignore:
Timestamp:
Apr 8, 2016, 3:40:57 PM (9 years ago)
Author:
Bayard Gildas
Message:

sources reformatted with flair-format-dir script

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed

  • trunk/lib/FlairSensorActuator/src/SimuImu.h

    r3 r15  
    1818
    1919namespace flair {
    20     namespace core    {
    21         class SharedMem;
    22         class AhrsData;
    23     }
    24     namespace gui {
    25         class SpinBox;
    26     }
     20namespace core {
     21class SharedMem;
     22class AhrsData;
     23}
     24namespace gui {
     25class SpinBox;
     26}
    2727}
    2828
    29 namespace flair { namespace sensor {
    30     /*! \class SimuImu
    31     *
    32     * \brief Class for a simulation Imu
    33     */
    34     class SimuImu : public Imu, public core::Thread {
    35         public:
    36             /*!
    37             * \brief Constructor
    38             *
    39             * Construct a SimuImu. Control part.
    40             *
    41             * \param parent parent
    42             * \param name name
    43             * \param dev_id device id
    44             * \param priority priority of the Thread
    45             */
    46             SimuImu(const core::FrameworkManager* parent,std::string name,uint32_t dev_id,uint8_t priority);
     29namespace flair {
     30namespace sensor {
     31/*! \class SimuImu
     32*
     33* \brief Class for a simulation Imu
     34*/
     35class SimuImu : public Imu, public core::Thread {
     36public:
     37  /*!
     38  * \brief Constructor
     39  *
     40  * Construct a SimuImu. Control part.
     41  *
     42  * \param parent parent
     43  * \param name name
     44  * \param dev_id device id
     45  * \param priority priority of the Thread
     46  */
     47  SimuImu(const core::FrameworkManager *parent, std::string name,
     48          uint32_t dev_id, uint8_t priority);
    4749
    48             /*!
    49             * \brief Constructor
    50             *
    51             * Construct a SimuImu. Simulation part.\n
    52             * The Thread of this class should not be run.
    53             *
    54             * \param parent parent
    55             * \param name name
    56             * \param dev_id device id
    57             */
    58             SimuImu(const core::IODevice* parent,std::string name,uint32_t dev_id);
     50  /*!
     51  * \brief Constructor
     52  *
     53  * Construct a SimuImu. Simulation part.\n
     54  * The Thread of this class should not be run.
     55  *
     56  * \param parent parent
     57  * \param name name
     58  * \param dev_id device id
     59  */
     60  SimuImu(const core::IODevice *parent, std::string name, uint32_t dev_id);
    5961
    60             /*!
    61             * \brief Destructor
    62             *
    63             */
    64             ~SimuImu();
     62  /*!
     63  * \brief Destructor
     64  *
     65  */
     66  ~SimuImu();
    6567
    66         private:
    67             /*!
    68             * \brief Run function
    69             *
    70             * Reimplemented from Thread.
    71             *
    72             */
    73             void Run(void);
     68private:
     69  /*!
     70  * \brief Run function
     71  *
     72  * Reimplemented from Thread.
     73  *
     74  */
     75  void Run(void);
    7476
    75             /*!
    76             * \brief Update using provided datas
    77             *
    78             * Reimplemented from IODevice.
    79             *
    80             * \param data data from the parent to process
    81             */
    82             void UpdateFrom(const core::io_data *data);
     77  /*!
     78  * \brief Update using provided datas
     79  *
     80  * Reimplemented from IODevice.
     81  *
     82  * \param data data from the parent to process
     83  */
     84  void UpdateFrom(const core::io_data *data);
    8385
    84             typedef struct {
    85                 float q0;
    86                 float q1;
    87                 float q2;
    88                 float q3;
    89                 float wx;
    90                 float wy;
    91                 float wz;
    92             } imu_states_t;
    93             gui::SpinBox *data_rate;
    94             core::SharedMem *shmem;
    95             core::AhrsData *ahrsData;
    96     };
     86  typedef struct {
     87    float q0;
     88    float q1;
     89    float q2;
     90    float q3;
     91    float wx;
     92    float wy;
     93    float wz;
     94  } imu_states_t;
     95  gui::SpinBox *data_rate;
     96  core::SharedMem *shmem;
     97  core::AhrsData *ahrsData;
     98};
    9799} // end namespace sensor
    98100} // end namespace flair
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.