Custom Query (18 matches)
Results (7 - 9 of 18)
| Ticket | Owner | Reporter | Resolution | Summary |
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| #16 | fixed | revoir le prev_value dans euler derivative et lowpassfiter | ||
| Description |
ne devrait servir que pour l'init et pas dans le update ecrire dans la doc que cette matrice peut ensuite être détruite |
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| #17 | fixed | revoir le descriptor cvmatrix, cvmatrix ne doit pas en garder réference | ||
| Description |
dans ce cas si le descriptor est utilisé plusieurs fois il est detruit plusieurs fois |
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| #18 | fixed | Problème double génération de trajectoire au décollage | ||
| Description |
Lorsque le drone décolle, il génère une première trajectoire pour son altitude (le drone ne peut pas la suivre) et ensuite, dès que l'ultrason est fonctionnel, il en génère une nouvelle (qui permet au drone de terminer son décollage). Fichier UavStateMachine.cpp La première trajectoire et générée par l'entrée dans EnterFailSafeMode, ligne 671 : if(altitudeState!=AltitudeState_t::StartLanding) SetAltitudeMode(AltitudeMode_t::Manual); La deuxième lorsque le drone dépasse les 3cm d'altitude, ligne 280. Si le drone met trop de temps à décoller, la première trajectoire pose visiblement des problèmes. |
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