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Ticket Resolution Summary Owner Reporter
#32 fixed Feedback générateur de trajectoire Guillaume Sanahuja Thomas Fuhrmann
Description

L'idée est d'avoir un feedback sous forme de temps restant avant la fin et de pourcentage d'avancement de la trajectoire.

#5 fixed Remove 32 bits support Bayard Gildas Bayard Gildas
#18 fixed Problème double génération de trajectoire au décollage Bayard Gildas Thomas Fuhrmann
Description

Lorsque le drone décolle, il génère une première trajectoire pour son altitude (le drone ne peut pas la suivre) et ensuite, dès que l'ultrason est fonctionnel, il en génère une nouvelle (qui permet au drone de terminer son décollage).

Fichier UavStateMachine?.cpp

La première trajectoire et générée par l'entrée dans EnterFailSafeMode?, ligne 671 : if(altitudeState!=AltitudeState_t::StartLanding?) SetAltitudeMode?(AltitudeMode_t::Manual);

La deuxième lorsque le drone dépasse les 3cm d'altitude, ligne 280.

Si le drone met trop de temps à décoller, la première trajectoire pose visiblement des problèmes.

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Note: See TracQuery for help on using queries.