Opened 7 years ago
#30 new defect
Vérification drone avec Optitrack
| Reported by: | Thomas Fuhrmann | Owned by: | Sanahuja Guillaume |
|---|---|---|---|
| Priority: | critical | Milestone: | |
| Component: | controler | Version: | trunk |
| Keywords: | Cc: |
Description
Lorsque l'Optitrack est utilisé, l'AP vérifie qu'il reçoit bien des informations de l'Optitrack, mais il ne vérifie pas si le drone figure dans ces informations.
Il faudrait vérifier avant décollage que le drone reçoit bien des informations de l'Optitrack, qui le concerne.
Note:
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