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Results (10 - 12 of 18)

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Ticket Resolution Summary Owner Reporter
#20 fixed pacpushmi: crash si retour en arriere apres bouclage buffer Sanahuja Guillaume Sanahuja Guillaume
Description

resolved in pacpushmi trunk (rev22)

#19 fixed Use flair semaphore in SharedMem Bayard Gildas Bayard Gildas
Description

Current SharedMem? implementation is using system semaphore where newly creater flair::core::semaphore should be used. Today xenomai version doesn't support producerConsumer type of shared mem. This pb should also go away with the use of the new type of semaphore

#18 fixed Problème double génération de trajectoire au décollage Bayard Gildas Thomas Fuhrmann
Description

Lorsque le drone décolle, il génère une première trajectoire pour son altitude (le drone ne peut pas la suivre) et ensuite, dès que l'ultrason est fonctionnel, il en génère une nouvelle (qui permet au drone de terminer son décollage).

Fichier UavStateMachine?.cpp

La première trajectoire et générée par l'entrée dans EnterFailSafeMode?, ligne 671 : if(altitudeState!=AltitudeState_t::StartLanding?) SetAltitudeMode?(AltitudeMode_t::Manual);

La deuxième lorsque le drone dépasse les 3cm d'altitude, ligne 280.

Si le drone met trop de temps à décoller, la première trajectoire pose visiblement des problèmes.

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Note: See TracQuery for help on using queries.